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　　電動調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上主要分為控制部分和執(zhí)行驅(qū)動部分?？刂撇糠种饕蓡纹瑱C、PWM波發(fā)生器、IPM逆變器、A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊、整流模塊、輸入輸出通道、故障檢測和報警電路等組成。執(zhí)行驅(qū)動部分主要包括三相伺服電機和位置傳感器。
 

　　系統(tǒng)工作時，霍爾電流、電壓傳感器及位置傳感器將檢測到的逆變模塊的三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機。單片機通過8255控制PWM波發(fā)生器，產(chǎn)生的PWM波經(jīng)光電耦合作用于逆變模塊IPM，實現(xiàn)電機的變頻調(diào)速以及閥位控制。逆變模塊工作時所需要的直流電壓信號由整流電路對380V電源進行全橋整流得到。
 

　　PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復(fù)雜，有溫漂現(xiàn)象，精度低，限制了系統(tǒng)的性能。數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計算機算出各切換點，并存入內(nèi)存，然后通過查表及必要的計算產(chǎn)生PWM波。這種方法占用的內(nèi)存較大，不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號，保證微處理器有足夠的時間進行整個系統(tǒng)的檢測、保護和控制等功能，選用MITEI一公司生產(chǎn)的SA8282作為三相PWM發(fā)生器。SA8282是大規(guī)模集成電路，具有獨立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率和幅值等控制信息。
 

　　為了滿足電動調(diào)節(jié)閥體積小，可靠性高的要求，電機電源采用智能功率模塊IPM。該調(diào)節(jié)閥主要適用功率小于5.5kW的三相異步電機，其額定電壓為380V，功率因數(shù)為0.75。經(jīng)計算可知，選用日本產(chǎn)的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統(tǒng)要求。該功率模塊集功率開關(guān)、驅(qū)動電路和制動電路于一體，并內(nèi)置過電流、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出，是一種高性能的功率開關(guān)器件。
 

　　電動調(diào)節(jié)閥位置檢測電路的功能是提供準(zhǔn)確的位置信號。關(guān)鍵問題是位置傳感器的選型。在傳統(tǒng)的電動調(diào)節(jié)閥中多采用繞線電位器、差動變壓器和導(dǎo)電塑料電位器等。繞線電位器因壽命短而被淘汰，差動變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制，導(dǎo)電塑料電位器目前較為流行，但因其有觸點式結(jié)構(gòu)， 使用壽命短，精度低。因此采用無觸點的脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器，具有精度高，無線性區(qū)限制，穩(wěn)定性高，無溫度限制等特點。