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一、性能和特點(diǎn)

采用*的微電腦芯片及技術(shù)，性能可靠，抗*力強(qiáng)，可配接各種熱電偶、熱電阻以及標(biāo)準(zhǔn)的電壓電流信號可選配微型打印機(jī)或標(biāo)準(zhǔn)通訊口。

二、主要技術(shù)指標(biāo)

   1.輸入類型：主輸入：輸入；

               反饋輸入：電阻、電流、電壓信號。

   2.測量精度：測量分辨率  14位A/D碼；準(zhǔn)確度   ±0.2%FS±1個(gè)字

   3.顯示方式：三排4位8段高亮度數(shù)碼管顯示。光柱儀表用光柱顯示反饋信號。

   4.輸出：

   開關(guān)量：正反轉(zhuǎn)控制繼電器輸出。

   模擬量：DC4-20/0-10/0-20mA或1-5V/0-5V輸出

   5.控制方式：

正反轉(zhuǎn)控制：調(diào)大執(zhí)行器的開度則正轉(zhuǎn)繼電器（HA）常開點(diǎn)閉合，調(diào)小執(zhí)行器的開度則反轉(zhuǎn)繼電器（LA）常開點(diǎn)閉合。

模擬量控制：PID控制輸出4-20mA或0-5V等模擬信號。

   6.斷電保護(hù)：斷電后參數(shù)不丟失，重新上電后無需重設(shè)。

   7.通訊：標(biāo)準(zhǔn)RS232或RS422通訊口，可與上位機(jī)通訊，也可與微打印相連，打印時(shí)間、溫度等參數(shù)及溫時(shí)曲線。

   8.標(biāo)準(zhǔn)信號輸入時(shí)，可帶開方運(yùn)算及系統(tǒng)修正、校準(zhǔn)功能。

   9.電源：AC85V~250V,功耗小于5W。

面板尺寸：160mmX80mm、96mmX96mm、96mmX48mm、72mmX72mm、48mmX48mm

三、操作說明

  （一）上電自檢

（1）按儀表的端子接線圖連接號儀表的電源、輸入、輸出、報(bào)警等接線。

（2）仔細(xì)檢查儀表的接線，正確無誤后方可打開電源。

（3）接通電源后儀表上排顯示HELO，中間排顯示PASS字樣表示儀表自檢通過，如果現(xiàn)實(shí)-HH-表示超量限或斷偶及熱阻開路，儀表采用人機(jī)對話形式來輸入?yún)?shù)，用各種提示符來提示應(yīng)輸入的數(shù)據(jù)。

  （二）按鍵功能

     A/M—手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換，當(dāng)為手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，下排顯示H XX,H（Hand）表示手動(dòng)輸出，XX顯示輸出百分?jǐn)?shù)，用▲或▼鍵改變輸出大小再按一下A/M鍵返回自動(dòng)狀態(tài)。

六、端子接線

   接線方式請參見儀表上所貼的接線示意圖。

七、質(zhì)保

   如屬廠方制造質(zhì)量問題，在儀表出廠日起，由廠方免費(fèi)修理，如果是由于保管及使用不當(dāng)而造成損壞，修理時(shí)收成本費(fèi)。

八、裝箱清單

  （1）技術(shù)說明書1份

  （2）產(chǎn)品合格證及保修卡各一份

  （3）儀表主機(jī)一臺

補(bǔ)充說明：

（1）         At—自整定開關(guān)，用▲或▼鍵設(shè)成ON則允許自整定，設(shè)成OFF則禁止自整定，每次整定完后自動(dòng)設(shè)成OFF，*次啟動(dòng)自整定則必須設(shè)成ON，整定過程中下排出現(xiàn)At字樣，同時(shí)AT燈亮，整定完后自動(dòng)取消。

（2）         Lit—投入超調(diào)抑制作用的控制點(diǎn)與目標(biāo)SV值的距離。如：SV=150℃，希望在145℃開始投入超調(diào)抑制，則Lit=5.0。

（3）         dv—超調(diào)抑制作用強(qiáng)度，分為0~5檔。檔位越大，抑制作用越強(qiáng)。抑制過大，會使系統(tǒng)到達(dá)設(shè)定控制值的時(shí)間越長。Lit太大，即投入抑制作用太早，也會使控制時(shí)間增長，這兩個(gè)參數(shù)趨向增大的控制，如致冷控制。

（4）         工作狀態(tài)下，按一下SET鍵馬上松開，下排顯示A××，表示自動(dòng)控制輸出量的大小，再按一下SET鍵，下排又顯示控制目標(biāo)值。A/M鍵為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換，按一下A/M鍵下排顯示H××,進(jìn)入手動(dòng)控制輸出狀態(tài)，此時(shí)可以用▲和▼鍵改變輸出量的大小。再按一下A/M或SET鍵則返回自動(dòng)控制輸出狀態(tài)。在自動(dòng)控制輸出狀態(tài)時(shí)，按▲、▼鍵直接增加、減少控制目標(biāo)值。

（5）         儀表帶反饋輸入4-20mA，并將反饋信號隔離變送輸出4-20mA。  增加參數(shù)：HdiS—設(shè)置光柱顯示內(nèi)容，設(shè)為in1光柱顯示主輸入對應(yīng)量程的比例，設(shè)為in2顯示反饋輸入對應(yīng)量程的比例，設(shè)為out光柱顯示控制輸出的比例。

寄存器從4001開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3001開始。

       參數(shù)代號         參數(shù)名          含         義

       4X0001            PV                測量值

       4X0002            HA               上限報(bào)警

       4X0003            LA               下限報(bào)警

       例：讀地址為1的儀表的PV（PV=1000）值

       發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A

       返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA（其中03 E8—1000），

01 是儀表地址，03是功能號。00 00是寄存器起始地址，00 01表示讀一個(gè)數(shù)，84 0A是校驗(yàn)碼，返回?cái)?shù)據(jù)中B8 FA是校驗(yàn)碼。如果要PV HA兩個(gè)數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送，01 03 00 00 00 02 C4 0B。

 （2）本公司自行開發(fā)的協(xié)議

  儀表通訊地址，由參數(shù)Addr決定。參數(shù)代號表示要讀/寫的參數(shù)名。所有數(shù)字變成ASCⅡ碼傳輸，其命令格式如下：

  計(jì)算機(jī)發(fā)送命令格式：EOT+儀表地址+52H+參數(shù)代號+ENQ

【04h,30h,31h,52h,30h,05h】讀測量值時(shí)參數(shù)代號為30H,30H.

       儀表返回?cái)?shù)據(jù)格式：STX+儀表地址+測量值+校驗(yàn)碼+ETX

[02h,30h,31h,2bh,31h,32h,33h,2eh,34h,86h,03h]

             （小數(shù)點(diǎn)根據(jù)實(shí)際位置變動(dòng)，讀出測量值為123.4）

說明：（1）儀表地址由儀表中“Addr”參數(shù)決定，它為2位數(shù)字的ASCⅡ碼。

     （2）在命令及返回參數(shù)中的EOT，STX等均為一個(gè)ASCⅡ碼，它們的碼值為：STX=02H;ETX=03H;ENQ=05H;EOT=04H,R表示讀，ASCⅡ碼值=52h；

     （3）數(shù)據(jù)參數(shù)值為符號位+4位有效位+小數(shù)點(diǎn)，共6位。

     （4）校驗(yàn)碼為發(fā)送數(shù)據(jù)的前9個(gè)字節(jié)之和，超過FFH，則減去100H。由HC智能儀表的特點(diǎn)?？刂埔约皵?shù)據(jù)采集均由下位機(jī)完成，上位機(jī)則對整個(gè)工藝過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，記錄并打印歷史數(shù)據(jù)。上位機(jī)故障不影響下位機(jī)，下位機(jī)之間故障不擴(kuò)散，從而大大減小了因局部故障造成系統(tǒng)崩潰的幾率。

SET—在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于存貯參數(shù)的新設(shè)定值并選擇下一個(gè)設(shè)定參數(shù)。

▲—在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于增加設(shè)定值。

     ▼—在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于減少設(shè)定值。

  （三）參數(shù)設(shè)定

   按住SET鍵不動(dòng)，保持2秒以上，上排顯示-Cd-，下排顯示1230，用▲鍵把1230改變?yōu)?span lang="EN-US">1234，再按SET鍵，才進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)，用輸入其他值無效，這主要是為了防止現(xiàn)場操作人員誤修改參數(shù)。

   在設(shè)定狀態(tài)下，上排顯示參數(shù)提示符，下排顯示設(shè)定值；工作狀態(tài)下，上排顯示測量值（PV），下排顯示顯示所需控制設(shè)定值（SV），直接用▲或▼鍵改變控制設(shè)定值大小。三排顯示的儀表中間排顯示反饋輸入的大俠（即閥位開度），光柱儀表用光柱顯示反饋輸入的大小。

   正反轉(zhuǎn)控制輸出的儀表在工作狀態(tài)燈HA亮?xí)r為正轉(zhuǎn)輸出，LA亮?xí)r為反轉(zhuǎn)輸出，輸出時(shí)間有執(zhí)行器的行程時(shí)間（參數(shù)tS）決定。

   如果設(shè)定過程中12秒鐘不改變參數(shù)或按下A/M鍵，則儀表自動(dòng)返回運(yùn)行。

  提示符及含義如下：

1）-sn-—儀表主輸入信號。（參照輸入類型表）

2）Sn2—設(shè)置儀表反饋輸入的輸入信號類型。

3）Dot—小數(shù)點(diǎn)設(shè)定，范圍0~3.

4）inPL—線性輸入下限對應(yīng)顯示值，即儀表量程下限，范圍-999~9999.

5）inPH—線性輸入上限對應(yīng)顯示值，即儀表量程上限，范圍-999~9999.

6）HA—上限報(bào)警值。

7）HYH—上限報(bào)警回差。當(dāng)測量值大于HA+HYH時(shí)，HA繼電器常開點(diǎn)閉合，當(dāng)測量值小于HA-HYH時(shí)，HA繼電器解除報(bào)警狀態(tài)，常開點(diǎn)斷開。設(shè)置該參數(shù)防止繼電器頻繁動(dòng)作。

8）LA—下限報(bào)警值。

9）HYL—下限報(bào)警回差值。當(dāng)測量值小于LA-HYL時(shí)，LA繼電器常開點(diǎn)閉合，當(dāng)測量值大于LA+HYL時(shí)，LA繼電器解除報(bào)警狀態(tài)，常開點(diǎn)斷開。

10）tS—執(zhí)行器的行程時(shí)間，從關(guān)閉到全開的時(shí)間（單位.秒）。

11）-P-比例帶，范圍1~100，出廠缺省值設(shè)為15.

12）-I-積分時(shí)間，范圍1~4000秒，出廠缺省值設(shè)為200.

13）-d-秒分時(shí)間，范圍1~999秒，出廠缺省值設(shè)為15.

14）oPL—限制調(diào)節(jié)量輸出zui小值，范圍為0~100%。

15）oPH—限制調(diào)節(jié)量輸出zui大值，范圍0~100%。

16）CooL—正反作用選擇，選擇oFF，為反作用調(diào)節(jié)方式，指儀表輸入增大時(shí)，調(diào)節(jié)輸出趨向減小的控制，入加熱控制；選擇oN，為正作用調(diào)節(jié)方式，指儀表輸入增大時(shí)，調(diào)節(jié)輸出趨向增大的控制，入致冷控制。

17）1-oE—主輸入調(diào)零校正系數(shù)范圍-99.9~99.9，修正后顯示值=修正前測量值+oSEt，出廠值oSEt=0.0

18）2-oE——反饋輸入調(diào)零校正系數(shù)范圍-99.9~99.9，修正后顯示值=修正前測量值+oSEt,出廠值oSEt=0.0

19）FSEt—調(diào)滿度校正系數(shù)范圍0.500~2.000，修正后顯示值=FSEtX（修正前的測量值+oSEt），出廠值FSEt=1.000.

20）Addr——為通訊地址即儀表編號，范圍1~99.

21）bAUd—為通訊的波特率，范圍1200~9600.

22）C-op—選擇通訊協(xié)議，設(shè)為ON時(shí)為Modbus協(xié)議，設(shè)為OFF為本公司開發(fā)的協(xié)議。

當(dāng)儀表上排顯示-End表示參數(shù)設(shè)置完畢。

四、PID參數(shù)的意義及作用

   按偏差的比例、積分、微分控制（簡稱PID控制）是工業(yè)過程中應(yīng)用zui廣泛的一種控制方法，P為比例增益，代表比例控制作用的強(qiáng)弱，與比例帶δ成倒數(shù)關(guān)系。I為積分時(shí)間，單位為秒，d為微分時(shí)間，單位為秒。

   （一）PID參數(shù)人工整定指南

（1）比例增益P的選取。由于P得大小直接影響到系統(tǒng)的超調(diào)量、過渡時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差，因此P的選取尤其重要。比例增益P加大，系統(tǒng)動(dòng)作靈敏，速度加快，但偏大，超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時(shí)間過長。若P臺大，系統(tǒng)會趨向振蕩，超調(diào)較大；若P太小，會使系統(tǒng)動(dòng)作緩慢，可能會欠調(diào)。

（2）積分時(shí)間I的選取。積分作用旨在消除穩(wěn)態(tài)誤差，積分時(shí)間I的大小與積分作用呈反比關(guān)系。I太小，積分作用太強(qiáng)將使系統(tǒng)不穩(wěn)定，振蕩次數(shù)較多；而I太大，對系統(tǒng)性能影響減弱，以至不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。

（3）微分時(shí)間d的選取。微分控制能夠預(yù)測偏差，產(chǎn)生超前校正作用，可以較好地改善動(dòng)態(tài)特性。但是，當(dāng)d偏大或偏小時(shí)，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都會增加。工程上，一般選取d=0.1I~0.2I。

這里舉一個(gè)使用常碰到的現(xiàn)象，以說明手動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)的規(guī)律。在整個(gè)動(dòng)態(tài)過程中，發(fā)現(xiàn)響應(yīng)超調(diào)量偏小，測量值圍繞給定值小幅振蕩，調(diào)節(jié)時(shí)間長，穩(wěn)定不下來。超調(diào)量偏小說明P偏小，小幅振蕩和不穩(wěn)定說明I偏小?？梢砸罁?jù)PID調(diào)節(jié)規(guī)律逐漸增大P和I，d也隨I作相應(yīng)調(diào)整，逐步滿足調(diào)節(jié)要求。

由上述分析可知，三個(gè)參數(shù)的選取互相影響、相互制約，還受實(shí)際各種因素的制約，必須根據(jù)具體運(yùn)行情況和控制要求做出折衷選擇。

（二）自整定模糊PID指南

     選取控制目標(biāo)值的80%量為自整定的給定值，輸出為滿度輸出的80%量。例如，在加熱控制過程中，控制目標(biāo)值設(shè)為200℃，滿度輸出oPH=100，控制輸出信號為4-20mA。自整定時(shí)，以160℃作為自整定的目標(biāo)值，當(dāng)測量值低于160℃時(shí)，輸出為滿度輸出的80%=16.8mA，當(dāng)測量值大于160℃時(shí)，輸出為4mA。這樣，系統(tǒng)在160℃上下振蕩，經(jīng)過2~3次振蕩后，儀表積算出參數(shù)P、I和d的值并保存，自整定結(jié)束，然后以200℃作為目標(biāo)值繼續(xù)控制。

     建議：自整定時(shí)從環(huán)境溫度開始，測量值要低于目標(biāo)值的80%。如果CooL設(shè)置為ON，應(yīng)在高溫時(shí)打開自整定。

五、通訊說明

本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5Km，可以掛接多個(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、無校驗(yàn)、1個(gè)停止位。Modbus通訊協(xié)議幾乎能和所有的組態(tài)軟件連接，本公司自行開發(fā)的協(xié)議更適合用戶自己編寫計(jì)算機(jī)軟件連接儀表。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計(jì)算機(jī)按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個(gè)命令，然后等待一段時(shí)間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要一致。

（1）Modbus通訊協(xié)議

23）     儀表采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus通訊協(xié)議，在使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon（*康）的PLC，Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王

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