機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)用于各種裝箱成型后的箱體進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)移，整理，碼垛作業(yè)。箱體自動(dòng)傳輸進(jìn)入差速輸送線，按照要求通過旋轉(zhuǎn)輸送裝置自動(dòng)進(jìn)行整理排布，由自動(dòng)推箱機(jī)構(gòu)推入位置，同時(shí)棧板通過輸送線自動(dòng)傳輸?shù)教囟ㄎ恢?，在機(jī)器人操作下對(duì)整理好的箱體進(jìn)行自動(dòng)碼垛作業(yè)，完成入庫前準(zhǔn)備。本機(jī)推瓶方式可選擇連續(xù)動(dòng)作或單一循環(huán)動(dòng)作，操作適應(yīng)性高，同時(shí)適用各種飲用品后段包裝箱碼垛作業(yè)。采用PLC可編程計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制器、光電開關(guān)、行程開關(guān)、氣動(dòng)控制等控制系統(tǒng)，機(jī)械動(dòng)作的準(zhǔn)確性高，且操作容易。碼垛系統(tǒng)采用高精度機(jī)器人作業(yè)，動(dòng)作穩(wěn)定、故障少、堅(jiān)固耐用。

技術(shù)參數(shù)