（一）分析被控對(duì)象并提出控制要求

詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。

（二）確定輸入／輸出設(shè)備

根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定

IC693CHS391-施耐德模塊+140ERT85410IC693CHS391-施耐德模塊+140ERT85410

 

工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)涉及多種技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。它廣泛用于汽車制造、機(jī)械加工、電子、能源、建筑以海洋等工業(yè)部門，主要從事噴漆、焊接、裝配、搬運(yùn)以及一些特殊環(huán)境下的工作，成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要組成部分，而倍受重視。

日本YASKAWA工業(yè)機(jī)器人的

 機(jī)械手及控制系統(tǒng)（XRC）

 

機(jī)械手有三個(gè)基軸（S、L、U）和三個(gè)臂軸（R、B、T），共六個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)分別沿X軸、Y軸、Z軸的平移和繞X軸、Y軸、Z軸的旋轉(zhuǎn)。

工業(yè)機(jī)器人

 

工業(yè)機(jī)器人

設(shè)備型號(hào)：IRB1400

技術(shù)規(guī)格：抓重5公斤；

精度0.05mm

產(chǎn)地：瑞典ABB公司

 主要用途：焊接、噴涂、抓取等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合

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CB451-R40-A50-3                                       USED                  1 



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heiden hain                                           USED                  6 



K22/95                                                USED                  1 



ROD 320.002-1250                                      USED                  1 



SERVO AMP                                             USED                 2 


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