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近日，一列全自動無人駕駛的比亞迪云軌，滿載著來自全國各地的“乘客”從銀川空中徐徐駛過，標(biāo)志著中國首條實現(xiàn)無人駕駛的跨座式單軌線路正式通車運行，比亞迪銀川云軌也就此成為首條搭載*自主知識產(chǎn)權(quán)無人駕駛系統(tǒng)的跨座式單軌。
2011年，比亞迪組建1000多人規(guī)模的研發(fā)團(tuán)隊，歷時5年，累計投入50億元，成功打造出擁有*自主知識產(chǎn)權(quán)的跨座式單軌——“云軌”。2016年10月，比亞迪“云軌”在深圳坪山新區(qū)正式通車，開放總里程4.4公里，時速可達(dá)每小時80公里，這是首列跨座式“云軌”。2017年8月，比亞迪“云軌”在銀川投入運行。2018年1月，銀川云軌再次取得突破性進(jìn)展——可實現(xiàn)全自動無人駕駛，并且還具有安全追蹤間隔zui小、斷電無人駕駛、自動診斷、休眠喚醒、客流實時監(jiān)測、人臉識別等多項功能。
圖表1：“云軌”在中國的發(fā)展歷程
首條無人駕駛云軌開通 新制式軌道交通時代正悄然來臨
資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理
云軌，又稱云中軌道，是比亞迪公司針對自主研發(fā)的跨座式單軌列車系統(tǒng)的一種別稱，科學(xué)名稱仍為跨座式單軌，是一種特色的軌道交通方式，其軌道不是傳統(tǒng)的兩條平衡路軌，而是單條帶形鋼筋混泥土梁體，車輛用的是橡膠輪胎，跨騎在軌道梁上行駛。
作為具有*自主知識產(chǎn)權(quán)的跨座式單軌品牌，比亞迪“云軌”通過掌握軌道驅(qū)動、電機(jī)、電控、車身、底盤、轉(zhuǎn)向架、軌道梁等全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)，可獨立完成整車、軌道、車站及通訊系統(tǒng)等各項建設(shè)。
“云軌”搭載了比亞迪的鐵電池及其自主研發(fā)的永磁輪邊直驅(qū)電機(jī)，采用輕型鋁制車身、轉(zhuǎn)向架單軸設(shè)計，還配備了能量回饋系統(tǒng)，可在制動時實現(xiàn)能量回收，降低能耗。
相比較其他的軌道交通，比亞迪云軌具有投入成本低、建設(shè)工期短、噪音低、景觀好、更智能、更安全等優(yōu)勢。作為中小運量的軌道交通產(chǎn)品，云軌可與現(xiàn)有公共交通系統(tǒng)結(jié)合，打造地下、地面和空中的立體化交通網(wǎng)絡(luò)，可廣泛用于一二線城市的交通接駁線、加密線，三四線城市的交通主干線，以及旅游景區(qū)的觀光線等。
 

ALLEN BRADLEY 1775-A1 PLC-3 CHASSIS  
ALLEN BRADLEY 1775-A3 PLC-3/10 PROCESSOR CHASSES 
ALLEN BRADLEY 1775-AC PLC-3 REPLACEMENT CHASSIS 
ALLEN BRADLEY 1775-AD1 PLC-3 MAIN CHASSIS DOOR 
ALLEN BRADLEY 1775-AD2 PLC-3 MAIN CHASSIS DOOR 
ALLEN BRADLEY 1775-BH NICKEL CADMIUM BATTERY W/PACK 
ALLEN BRADLEY 1775-CAK PLC-3 FRONT PANEL CABLE 
ALLEN BRADLEY 1775-CAP CHASSIS PWR CABLE, 6'/1.83M 
ALLEN BRADLEY 1775-CAR DATA CARTRIDGE RECORDER CABLE 
ALLEN BRADLEY 1775-CAT PLC-3 INDUSTRIAL TERMINAL CABLE, 10FT/3.05M, 
ALLEN BRADLEY 1775-CBA PROCESSOR BACK-UP CABLE, 30'/9.14M 
ALLEN BRADLEY 1775-CBB PROCESSOR BACK-UP CABLE, 30'/9.14M, PLC-3 PRIMARY 
ALLEN BRADLEY 1775-CDC CABLE, ELECTR  
ALLEN BRADLEY 1775-CM PLC-3 MEMORY COMM CABLE ASSY, W/4 CABLES 
ALLEN BRADLEY 1775-CX PLC-3 CHASSIS EXPANSION CABLE SET W/4 CABLES 10'/3.05M, 
ALLEN BRADLEY 1775-CZ HIGHSPEED INTERFACE CABLE 
ALLEN BRADLEY 1775-GA PLC-3 PERIPH COMM MOD., W/WIRING ARM 
ALLEN BRADLEY 1775-KA DATA HIGHWAY ADAPTER MODULE 
ALLEN BRADLEY 1775-L2 MAIN PROC. MODULE, LEVEL 2 
ALLEN BRADLEY 1775-L3 PLC-3 SINGLE SLOT PROCESSOR MODULE, LEVEL 2 INSTRUCT, 
ALLEN BRADLEY 1775-L4 PLC-3/10 PROCESSOR MODULE, SPARE 
ALLEN BRADLEY 1775-LP PLC 3/10 SYSTEM W/O MEMORY 
ALLEN BRADLEY 1775-LX ALLEN BRADLEY 1775-MC8 CORE MEMORY 
ALLEN BRADLEY 1775-ME4 CMOS RAM 16K 
ALLEN BRADLEY 1775-ME8 CMOS RAM 32K 
ALLEN BRADLEY 1775-MEA CMOS RAM 64K 
ALLEN BRADLEY 1775-MED CMOS RAM 128K 
ALLEN BRADLEY 1775-MEF PLC-3 ERROR CORRECTING RAM MEMORY 
ALLEN BRADLEY 1775-MR8 CMOS RAM 32K 
ALLEN BRADLEY 1775-MS4 PLC-3/10 32 MEMORY MODULE 
ALLEN BRADLEY 1775-MS8 PLC-3/1032 MEMORY MODULE 
ALLEN BRADLEY 1775-MSA 64K MEMORY MODULE 
ALLEN BRADLEY 1775-MX PLC-3 MEM COMMUNICATIONS MODULE 
ALLEN BRADLEY 1775-P1 PLC-3 POWER SUPPLY 
ALLEN BRADLEY 1775-P3 PLC-3/10 POWER SUPPLY 
ALLEN BRADLEY 1775-RM PLC-3 PERPHERAL INTERFACE ADAPTER,USE W/1775-GA 
ALLEN BRADLEY 1775-S4A PLC-3 INPUT/OUTPUT SCANNER, PROG. INTERFACE W/WIRING ARM  
ALLEN BRADLEY 1775-S4B PLC-3 INPUT/OUTPUT SCANNER, MESSAGE HANDLING W/WIRING ARM,  
ALLEN BRADLEY 1775-S5 PLC-3 SCANNER/COMMUNICATION MODULE, 
ALLEN BRADLEY 1775-SR PLC-3/10 SCANNER MODULE 
ALLEN BRADLEY 1775-SR5 PLC-3/10 SCANNER COMM. MODULE 
ALLEN BRADLEY 1775-WA TERMINAL SWING ARM 
ALLEN BRADLEY 1775-WB TERMINAL SWING ARM 
ALLEN BRADLEY 1775-WC TERMINAL SWING ARM 
ALLEN BRADLEY 1775-ZB TAPE, CARTRIDGE