面包自動(dòng)分揀機(jī)器人概述：

面包自動(dòng)分揀機(jī)器人是寸拳*的大負(fù)載高精度Delta并聯(lián)機(jī)器人，zui大負(fù)載高達(dá)8Kg(可定制更大負(fù)載30Kg以內(nèi))，重復(fù)定位0.05mm*一個(gè)精度等級(jí)

參數(shù)：

運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)：Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)

控制軸數(shù)：4軸（J1，J2，J3+J4*）

zui大負(fù)載質(zhì)量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg

重復(fù)定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15

zui大動(dòng)作范圍J1-J3（mm）：直徑400,700,1000，高300

J4（rad）:±6.28[±360]

優(yōu)勢(shì)：

1、速度：zui快可實(shí)現(xiàn)拾放速度120次/分；

2、精度：拾放動(dòng)作重復(fù)定位精度誤差為±0.1mm；

3、穩(wěn)定性：三年免維護(hù)，采用*進(jìn)的碳纖維、航空鋁全金，減速機(jī)，伺服電機(jī)確保機(jī)器人本體。

特點(diǎn)：

1.速度快，荷重大，精度佳，易用性強(qiáng)。

2.占用空間小，節(jié)省寶貴的場(chǎng)地資源。

3.不同物料可以通過軟件來調(diào)整動(dòng)作適應(yīng)包裝要求。

4.可以輕松集成到機(jī)械設(shè)備及生產(chǎn)線中。

5.可進(jìn)行物料計(jì)數(shù)，疊加，分類。

6.帶沖洗結(jié)構(gòu)，維修量小。

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