功能概述

GCAN-8000CANopen總線耦合器可以用于連接CAN總線系統(tǒng)與分布式總線端子模塊，這些端子模塊可以通過模塊化的方式進行擴展。一個完整的節(jié)點由一個總線耦合器、1-32個任意數(shù)量的端子模塊以及一個終端端子模塊組成。采用可編程控制器 GCAN-8000型PLC，通過GC-bus擴展技術(shù)，可極為方便地建立I/O連接，可連接32個輸入/輸出端子模塊。

可編程控制器 GCAN-8000型PLC采用符合ISO11898標準的CAN總線協(xié)議。GCAN-8000總線耦合器不僅支持所有類型的CANopen通訊，也可以輕松地應(yīng)用于制造商特定的CAN總線環(huán)境中。除此之外，通過組態(tài)接口還可以對固件進行升級。

性能特點

1、GCAN-8000 國產(chǎn)plc可編程控制器CANopen波特率支持1000k、500k、250k、125k、100k、50k、10k；

2、PDO模式支持同步、循環(huán)、事件驅(qū)動、輪詢；

3、GCAN-8000 國產(chǎn)plc可編程控制器總線端子模塊數(shù)量為32個；

4、GCAN-8000 國產(chǎn)plc可編程控制器發(fā)送PDO（CANopen）4個，接收PDO（CANopen）4個；

5、GCAN-8000 國產(chǎn)plc可編程控制器組態(tài)方式為自動組態(tài)形式；

6、CAN總線接口為1個開放式的4針端子；

7、GCAN-8000 國產(chǎn)plc可編程控制器電源采用24VDC（-15%/+20%）；

8、GCAN-8000 國產(chǎn)plc可編程控制器輸入電流為70mA+（總GC-bus電流），為2.5A；

9、GCAN-8000 國產(chǎn)plc可編程控制器啟動電流：約為2.5倍的持續(xù)電流；

典型應(yīng)用

（1）GCAN-8000 國產(chǎn)plc可編程控制器與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個完整的控制節(jié)點；

（2）執(zhí)行數(shù)據(jù)采集并以CANopen協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸。