西門子V90伺服高慣量電機

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了 性能，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種 不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單 相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定 位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 進行*配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動 SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個版本： 1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS） 2. PROFINET通訊版本 SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時具有 脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協(xié)議與控制器進行通訊。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面 散熱，自鎖式快插接頭使電機安裝輕松快捷。不同的電 機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)可形成功能強大的伺服系統(tǒng)。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng)特點概述

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn).

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。

如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負載的大小，加速度的大小，等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制，為負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一，大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計，可以使負載。

慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設(shè)計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些

*的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能

自動抑制機械諧振頻率

1 MHz 的高速脈沖輸入

20 位分辨率的多圈值編碼器

性價比高

集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位

置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制

集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能

全功率驅(qū)動標配內(nèi)置制動電阻

集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

使用方便

與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單

西門子一站式提供所有組件

快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化

簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

不同的電機軸高*滿足各種應(yīng)用的需要

運行可靠

驅(qū)動與電機可靠組合

SIMOTICS S-1FL6, 低慣量 (LI) ，適用于高動態(tài)性能