西門(mén)子伺服電機(jī)1FL6052-2AF21-0MA1信息，西門(mén)子V90電機(jī)21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘?//Q95015364

在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，經(jīng)常使用值旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置反饋，在使用時(shí)給用戶(hù)帶來(lái)了很多方便，比如在設(shè)備斷電后位置信息不丟失，不需要重新尋找參考點(diǎn)(回零)。當(dāng)前西門(mén)子V90電機(jī)配有單圈值及多圈值兩種類(lèi)型的編碼器。 從固件版本V1.01開(kāi)始，在 EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤” (Position Tracking)功能，對(duì)于單圈值編碼器通過(guò)設(shè)置編碼器的虛擬圈數(shù)來(lái)擴(kuò)展單圈值編碼器的測(cè)量范圍。為了解決單圈值編碼器測(cè)量范圍的問(wèn)題，在實(shí)際應(yīng)用中可以考慮此種方案。

　　1 概述

　　在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，經(jīng)常使用值旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置反饋，在使用時(shí)給用戶(hù)帶來(lái)了很多方便，比如在設(shè)備斷電后位置信息不丟失，不需要重新尋找參考點(diǎn)(回零)。當(dāng)前西門(mén)子V90電機(jī)配有單圈值及多圈值兩種類(lèi)型的編碼器。 從固件版本V1.01開(kāi)始，在 EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤” (Position Tracking)功能，對(duì)于單圈值編碼器通過(guò)設(shè)置編碼器的虛擬圈數(shù)來(lái)擴(kuò)展單圈值編碼器的測(cè)量范圍。為了解決單圈值編碼器測(cè)量范圍的問(wèn)題，在實(shí)際應(yīng)用中可以考慮此種方案。