遠程IO模塊，是工業(yè)級遠程采集與控制模塊，該模塊提供了無源節(jié)點的開關量輸入采集，繼電器輸出，高頻計數(shù)器等功能。集成工略 供應魏德米勒遠程IO UR20-FBC-EIP

1.通信協(xié)議格式

       遠程IO設備實現(xiàn)Modbus通信時，均作為從機，遵循Modbus通信過程，采用了MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和單寄存器設置命令（06）。每消息的開頭和結尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔。

        注：03命令用于主機讀取遠程IO設備的采集數(shù)據(jù)或端口狀態(tài)；

         06命令用于設置設備參數(shù)或遠程控制IO設備繼電器動作；

         RIO-8100系列遠程采集與控制模塊，采用 RS232、RS485通信模式與上位進行數(shù)據(jù)交互，通信協(xié)議為工業(yè)標準的Modbus RTU協(xié)議，ModBus協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是通過何種網(wǎng)絡進行通信的，它制定了消息域的格局和內(nèi)容的公共格式，描述了一個控制器請求訪問其它設備的過程，回應來自其它設備的請求，以及偵測并記錄錯誤信息。集成工略 供應魏德米勒遠程IO UR20-FBC-EIP