MR-J4-500A 三菱伺服放大器MR-J4 5KW脈沖型
MR-J4-500A價格(新面價)18177，MR-J4-500A用戶手冊，MR-J4-500A外部連接,MR-J4-500A可配置電機(jī)HG-SR421，HG-SR502
MR-J4-500A參數(shù)說明：伺服電機(jī)通用型，5KW用,三相AC200V~240V

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MR-J4-500A圖片
三菱伺服放大器MR-J4系列5KW脈沖型MR-J4-500A產(chǎn)品規(guī)格說明：
  [接口用電池] DC24V ±10%,電源容量0.5A(包含CN8接頭信號)
 [控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式
 [服務(wù)放大器內(nèi)置再生電量] 100W
 [動態(tài)制動器] 內(nèi)置
 [通信功能] 
  . USB：與個人電腦等的連接(對應(yīng)MR Configurator2)
  . RS-422：大軸數(shù)達(dá)32軸的1:n通信 
 [編碼器輸出脈沖] 支持(ABZ相脈沖)
 [模擬量監(jiān)視] 2頻道
 [位置控制模式] 
  . 大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時)，200kpps(集電極開路輸入時)
  . 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)梅旋轉(zhuǎn)一周的分辨率): 22位
  . 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~16777215，B=1~16777215, 1/10 < A/B < 4000 
  . 定位完成脈沖寬度設(shè)定：0脈沖~65535脈沖(指令脈沖單位) 
  . 誤差過大：±3轉(zhuǎn)
  . 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/大轉(zhuǎn)矩)
 [速度控制模式] 
  . 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內(nèi)部速度指令1:5000
  . 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過 [Pr.PC12] 能夠更改10V時的轉(zhuǎn)速)
  . 速度變動率：±0.01%以下(負(fù)載變化:0%~*), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)*擬量速度指令時
  . 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入(DC0V~+10V/大轉(zhuǎn)矩)
 [轉(zhuǎn)矩控制模式]  
  . 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入：DC0V~±8V/大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗：10kΩ~12kΩ)
  . 速度制限：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入(DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)進(jìn)行設(shè)定
 [定位模式] 坐標(biāo)表方式、編程方式、等分割排除方式
 [全閉環(huán)控制] 2線式通信方式
 [伺服功能] 超級抗震控制Ⅱ、自適應(yīng)濾波器Ⅱ、魯棒濾波、自動校準(zhǔn)、一健式調(diào)整、Tough Drive功能、驅(qū)動記錄儀功能、設(shè)備診斷功能、電力監(jiān)控器功能、超級跟蹤控制、空轉(zhuǎn)修正功能。
 [設(shè)備端編碼器接口] 三菱高速串行通信
 [保護(hù)功能] 
  . 過電流保護(hù)、再生過電壓保護(hù)、過載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)、磁極檢測保護(hù)、直線伺服控制異常保護(hù)。 
 [安全功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能] 
  . 第三者認(rèn)證規(guī)格(注6):ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2

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