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安徽空天智能科技有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
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更新時間:2022-01-19 17:18:09瀏覽次數(shù):397次
聯(lián)系我時,請告知來自 食品機械設備網(wǎng)SKY-ER180
SKY-ER180規(guī)格參數(shù)
型號 | SKY-ER180 | |
機器人類型 | 多關節(jié)型機器人 | |
控制軸數(shù) | 四軸(J1,J2,J3,J4) | |
安裝形式 | 地面 | |
運動范圍 | J1軸 | ±180° |
J2軸 | -40° - +90° | |
J3軸 | -17° - +110° | |
J4軸 | ±360° | |
運動速度 | J1軸 | 120 °/S |
J2軸 | 110 °/S | |
J3軸 | 120 °/S | |
J4軸 | 300 °/S | |
可搬運重量 | 手腕部 | 180 kg |
手腕部允許轉(zhuǎn)動慣量 | J4軸 | 9.4 kg.m2 |
驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機進行氣動伺服驅(qū)動 | |
重復定位精度 | ±0.2mm | |
臂展 | 3100mm | |
機器人質(zhì)量 | 1120 kg | |
安裝條件 | 環(huán)境溫度: 0-40℃ 環(huán)境濕度:20-80%RH 允許高度:海拔1000m以下 振動加速度: 4.9m/s2 (0.5G)以下 不應有腐蝕性氣體 |
SKY-ER180 碼垛機器人運動半徑
SKY-ER180 碼垛機器人末端法蘭尺寸
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