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浙江春余機械有限公司
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更新時間：2022-07-21 14:12:16瀏覽次數(shù)：522次
聯(lián)系我時，請告知來自 食品機械設(shè)備網(wǎng)詳細說明CPP-600型全自動裝箱一體機基本資料CPP-600全自動裝箱一體機是一款集開箱，堆垛，裝箱，封箱工序于一體的全自動包裝設(shè)備
詳細說明
CPP-600全自動裝箱一體機是一款集開箱，堆垛，裝箱，封箱工序于一體的全自動包裝設(shè)備?？梢赃x配機械手臂，從而實現(xiàn)紙箱貼標簽，紙箱堆垛物流直接對接的全面解決方案。設(shè)備生產(chǎn)速度可達到4箱/分鐘，各項性能達到高水平。設(shè)備采用全伺服控制，在各個工位具有缺箱檢測、產(chǎn)品來料檢測、堆垛過載保護、紙箱位置檢測等，實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)全程監(jiān)測、全程可控。CPP-600全自動裝箱機善于解決形狀不規(guī)則的產(chǎn)品以及紙板投放、說明書、手冊投放等復(fù)雜情況裝箱問題。適用于醫(yī)藥及日化產(chǎn)品規(guī)模生產(chǎn)。
設(shè)備功能特點：
1、 該機應(yīng)具有：自動開箱、放下箱墊、裝箱、放裝箱單、放上箱墊、封箱等功能；
2、 該機具有數(shù)據(jù)傳輸接口，設(shè)備接口可記錄需方提出的關(guān)鍵數(shù)據(jù)需求并可按其需求進行導出。
3、 開箱過程出現(xiàn)異常（如：開箱不到位、紙箱卡機等）具有報警提示。
4、 吸箱缺物料檢測功能；
5、 壓縮空氣低壓報警停機功能；
6、 膠帶缺料報警停機功能；
7、 物料配方儲存功能；
8、 生產(chǎn)數(shù)據(jù)儲存功能；
9、 大數(shù)據(jù)管理及對接功能；
10、 遠程云服務(wù)功能；
11、 可選配大字符三期噴碼機。
12、 該機具有3級及以上密碼保護的權(quán)限等級，每個等級擁有相應(yīng)的可設(shè)置安全權(quán)限，用于修改參數(shù)及使用屏幕數(shù)據(jù)。進入各個等級的權(quán)限人員由系統(tǒng)管理員設(shè)置。
CPP-600全自動裝箱一體機機技術(shù)參數(shù)表
機型 | CPP-600全自動裝箱一體機 | |
設(shè)計生產(chǎn)能力（箱/小時） | 240 | |
實際生產(chǎn)能力（箱/分鐘） | 1-4箱/分鐘，視裝箱層數(shù)而定 | |
紙箱尺寸 | 值（長X寬X高）（mm） | 300X250X200 |
值（長X寬X高）（mm） | 600X400X400 | |
被包裝物尺寸 | 值（長X寬X高）（mm） | 具體物體 |
值（長X寬X高）（mm） | 500X350X350 | |
電 | 電源：AC380/三相/50Hz 耗電量：7.5kw | |
氣 | 壓力：0.6MPa 耗氣量：小于1立方米/小時 | |
外形尺寸(長×寬×高) (mm) | 4500*2000*2800 | |
重量 (kg) | 1500 | |
CPP-600全自動裝箱一體機工位介紹
1 剔除工位硬件部分：
檢測產(chǎn)品異常傳感器
剔除產(chǎn)品的吹氣機構(gòu)和導向桿機構(gòu)
2 剔除工位動作流程：
產(chǎn)品從上游設(shè)備到傳送帶上，產(chǎn)品先經(jīng)過【有產(chǎn)品光電】再經(jīng)過【異常產(chǎn)品傳感器】檢測。
兩個異常傳感器同有信號，產(chǎn)品安全通過剔除工位。
兩個異常傳感器存在一個無信號，則產(chǎn)品要被剔除。
在【有產(chǎn)品光電】無信號時，剔除電磁閥導通一定時間，使其異常產(chǎn)品剔除。
3 堆垛準備硬件部分：
夾持氣缸的機構(gòu)
累積氣缸的機構(gòu)
導向桿和累積桿機構(gòu)
累積氣缸在可移動的機構(gòu)上
4 累積產(chǎn)品工位動作流程：
開機初始【夾持氣缸】、【累積氣缸】到伸出狀態(tài)。【夾持氣缸】保證產(chǎn)品累積到一定數(shù)量自身產(chǎn)生的擠壓，使其產(chǎn)品的形狀保持一致和依次通過【上限產(chǎn)品檢測】（靠【夾持氣缸】到【下限產(chǎn)品檢測】的距離確定擠壓的數(shù)量）
2）【下限產(chǎn)品檢測】有信號，【夾持氣缸】到縮回狀態(tài)。其產(chǎn)品依次緊密前進，直到累積氣缸桿。產(chǎn)品依次通過【上限產(chǎn)品檢測】后，也必須保證【下限產(chǎn)品檢測】有信號，這樣保證【上下限】之間總有恒量的產(chǎn)品。
【上下限產(chǎn)品檢測】二者同有信號時，【夾持氣缸】到伸出狀態(tài)。
【夾持氣缸伸出】、【上下限產(chǎn)品檢測】三者同有信號，（保證每次同等數(shù)量的產(chǎn)品累積）【累積氣缸】到縮回狀態(tài)。保證累積的產(chǎn)品的一個和下一組累積產(chǎn)品的個有距離。
【累積產(chǎn)品氣缸】到縮回狀態(tài)時或一定延時后，其【堆積伺服桿】這次累積的所有產(chǎn)品，一起推向堆積平臺。（堆積動作流程參考下一工位分析）
【累積產(chǎn)品氣缸】到伸出狀態(tài)，且【堆積伺服桿】回到初始狀態(tài)位時。【夾持氣缸】到縮回狀態(tài)，再使產(chǎn)品依次通過【上限產(chǎn)品檢測】。
動作依次類推
累積產(chǎn)品工位完成。
5 累積產(chǎn)品數(shù)量的數(shù)學公式：數(shù)量=定長距離/產(chǎn)品寬度
定長距離：【下限產(chǎn)品檢測】有信號和【累積氣缸桿】的之間距離。
產(chǎn)品寬度：此時使用的單一產(chǎn)品的寬度
6 堆垛工位硬件部分
堆垛產(chǎn)品的平臺機構(gòu)
堆垛平臺的導向桿機構(gòu)
堆垛桿機構(gòu)
堆垛桿移動的伺服安裝機構(gòu)
伺服的傳感器安裝機構(gòu)
堆垛平臺產(chǎn)品檢測傳感器安裝機構(gòu)
堆垛工位的動作流程（舉例三組I總數(shù)，i當前組數(shù)）
7 堆垛工位動作邏輯
【堆垛氣缸】回原點，找到伺服系統(tǒng)的坐標系。需要【堆垛氣缸】先走正負極限，確保堆垛平臺上無產(chǎn)品。
【氣缸】在初始位置，累積工位工作。累積工位完成組。
堆垛平臺的【上下限產(chǎn)品檢測】無信號，【氣缸】正方向移動一定距離L。
【氣缸】退回初始位置，累積工位完成第二組。
堆垛平臺的【下限產(chǎn)品檢測】無信號，【氣缸】正方向移動一定距離L（每一次移動的距離不同）
【氣缸】退回初始位置，累積工位工作。累積工位完成第三組。
堆垛平臺的【下限產(chǎn)品檢測】無信號，【氣缸】正方向移動一定距離L（每一次移動的距離不同）
【氣缸】退回到初始位置且【上下限產(chǎn)品檢測】都有信號，則給機械手抓取信號，讓機械手把堆積的一層產(chǎn)品全部提走，并到裝箱工位進行一次裝箱。
依次類推。
伺服桿和抓垛基準線的距離為L0，操作工根據(jù)實際距離輸入。
一層堆垛的總組數(shù)為I，當前要推的組數(shù)為i。
產(chǎn)品的寬度為L1
此公式的改變主要是根據(jù)基準線的位置而定。
真空源：自帶獨立德國貝克真空泵，確保設(shè)備使用中不受外部氣源氣壓影響設(shè)備穩(wěn)定。
8 箱庫工位硬件部分
堆疊機構(gòu)
箱子擠進結(jié)構(gòu)
箱庫壓板結(jié)構(gòu)
9 箱庫動作流程
人工往箱庫里面上箱。
【箱庫下限位檢測】無信號，則異常報警，需上箱且不影響本有的箱子傾斜。
【箱庫壓力】穩(wěn)定定長時間后，則表示箱庫動作完成。
箱庫位置是設(shè)計在設(shè)備測面，確?？臻g利用大化，更使得設(shè)備正面整潔、美光、大方。
10 取箱工位硬件部分
取箱手臂機構(gòu)
開箱打開機構(gòu)
箱底封口機構(gòu)
狀態(tài)檢測開關(guān)、伺服系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)
吸盤吸附箱子機構(gòu)
11 取箱工位動作流程
次上電【取箱手臂伺服】需回原點再自動走到加工初始位置。此工位的回原點，大部分需要人工回原點，請參考此工位的問題。
【取箱旋轉(zhuǎn)伺服】旋轉(zhuǎn)90°（根據(jù)實際需求）到未開箱狀態(tài)，【箱底封口氣缸】到未封口狀態(tài)。
箱庫動作有完成信號時，【取箱手臂伺服】負方向走到【取箱位置】。
【取箱吸盤電磁閥】導通，使其吸盤擁有一定負壓。
【取箱手臂伺服】正方向走到初始位置，【開箱旋轉(zhuǎn)氣缸】到開箱狀態(tài)。
【取箱成功檢測】和【負壓檢測】一直有信號，【取箱手臂伺服】到初始位。
【箱底封口氣缸】到封口狀態(tài)，【取箱手臂伺服】正方向到【裝箱工位】（裝箱工位無箱子）
【取箱吸盤電磁閥】關(guān)閉，使吸盤不在有負壓或者有定量正壓。
【取箱手臂伺服】回到加工初始位置
依次取箱。
設(shè)備結(jié)構(gòu)精巧、緊湊、使得生產(chǎn)用地裝箱場地小化。
12 裝箱工位硬件部分
裝箱兩個開口機構(gòu)
裝箱工位底部兩封口機構(gòu)
裝箱工位頂部一封口機構(gòu)
裝箱工位頂部開口機構(gòu)
裝箱工位檢測安裝結(jié)構(gòu)
合格證或者裝箱單投放機構(gòu)
13 裝箱工位動作流程
裝箱工位在初始狀態(tài)：裝箱工位無箱子，【頂部封口氣缸】到未封口狀態(tài)，【頂部封口旋轉(zhuǎn)氣缸】到零度位置，【前后開口氣缸】到未開口狀態(tài)、【底部封口氣缸】到未封口狀態(tài)。
【取箱手臂伺服】把空箱子放到裝箱工位，然后回到初始位置。
【裝箱到位檢測】都有信號時，【前后開口氣缸】同時動作到開箱狀態(tài)?！咀笥业撞糠饪跉飧住康椒饪跔顟B(tài)。
裝箱準備工作完成，給機械手裝箱信號。
機械手把其一組產(chǎn)品放進箱子內(nèi)，其回到裝箱準備位時給【CPP600】一個完成信號。
機械手再去抓取另一組產(chǎn)品放進箱子內(nèi)，其回到裝箱準備位時給【CPP600】一個完成信號。
【CPP600】得到機械手一個完成信號，則記一層數(shù)據(jù)，直到達到客戶設(shè)定的層數(shù)時，其裝箱完畢并關(guān)掉裝箱準備信號。
【前后開口氣缸】同時動作到未開箱狀態(tài)。
【頂部封口旋轉(zhuǎn)氣缸】到90°狀態(tài)時，【頂部封口氣缸】到封口狀態(tài)。
【封箱工位】來取箱子。
【裝箱到位檢測】都無信號時，裝箱工位恢復(fù)到初始狀態(tài)。
依次類推
采用進口日本NSK滑軌、中國臺灣上銀坦克鏈，確保二軸機器人穩(wěn)定耐用。
14 封箱工位機械部分
封箱和裝箱工位的銜接機構(gòu)
封箱驅(qū)動手臂機構(gòu)
封箱傳送帶機構(gòu)
上下膠帶封裝和切斷機構(gòu)
上封箱結(jié)構(gòu)
驅(qū)動檢測信號安裝結(jié)構(gòu)
15 封箱工位動作流程
封箱工位恢復(fù)初始狀態(tài)：【封箱驅(qū)動手抓氣缸】到未抓狀態(tài)，【銜接氣缸】到縮回狀態(tài)，倆伺服在初始位置。
裝箱工位的【頂部封口旋轉(zhuǎn)氣缸】到90°狀態(tài)時，【頂部封口氣缸】到封口狀態(tài)。
【銜接氣缸】到伸出狀態(tài)位，【驅(qū)動手抓氣缸】到抓取狀態(tài)位。
【驅(qū)動手臂伺服】正方向移動到封箱工位。
【封箱到位檢測】有信號，【封箱傳送帶伺服】正方向以速度運轉(zhuǎn)到【碼垛平臺】，【銜接氣缸】到縮回狀態(tài)位，【驅(qū)動手抓氣缸】到未抓取狀態(tài)位，【驅(qū)動手臂伺服】快速到初始位置。
【封箱傳送帶伺服】快速移動到初始位置。則封箱工位恢復(fù)到初始狀態(tài)位。
電器采用斯耐德PLC、伺服電機、變頻器，以及云端遠程管理大數(shù)據(jù)技術(shù)。
云端遠程管理技術(shù)說明
可通過移動終端實現(xiàn)設(shè)備現(xiàn)場管理，可以通過大數(shù)據(jù)記錄分析生產(chǎn)數(shù)據(jù)，更好實現(xiàn)精益管理。
16 其它部分
安全系統(tǒng)部分：防護門檢測、防護門光柵檢測。
預(yù)警系統(tǒng)：紅色緊急報警、黃色異常報警、綠色運行報警、蜂鳴器。
按鈕：急停、手/自轉(zhuǎn)換按鈕、暫停、啟動、復(fù)位
報警信號、暫停信號。
氣動總成采用SMC閥島，氣壓數(shù)顯可調(diào)、模塊化、集合式設(shè)計，檢測檢修方便快捷。
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