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　　在食品包裝機(jī)械中，冰淇淋灌裝機(jī)自動(dòng)化技術(shù)要求較高。冰淇淋灌裝機(jī)要求每個(gè)灌裝工位能夠快速響應(yīng)，快速動(dòng)作：在1.5秒內(nèi)十幾個(gè)動(dòng)作準(zhǔn)確完成。本文將介紹伺服技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)以及PLC技術(shù)在冰淇淋灌裝機(jī)中的應(yīng)用。
　　
　　冰淇淋灌裝機(jī)通常主要由4個(gè)部分組成：（1）主傳動(dòng)部分。主傳動(dòng)采用間歇式減速箱輸出帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)，帶動(dòng)輸送板進(jìn)行逐工位物料輸送，主傳動(dòng)電機(jī)2.2KW,采用DELTA變頻器調(diào)速控制，減速箱的減速比為30：1，主電機(jī)轉(zhuǎn)30圈減速箱輸出1圈，輸送板移動(dòng)一個(gè)工位，之后減速箱會(huì)有一個(gè)約1.5秒的空行程，留給各個(gè)工位進(jìn)行各種工藝動(dòng)作。主傳動(dòng)采用的變頻器用485方式采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議和PLC通訊，改變了原先用開(kāi)關(guān)量控制的方式，這種控制能夠在觸摸屏上直接進(jìn)行啟?？刂坪驼{(diào)速，多種狀態(tài)監(jiān)視等。省卻了通過(guò)模擬量或者外接電位器控的煩瑣，外部接線(xiàn)只需兩根屏蔽線(xiàn)，內(nèi)部編程因?yàn)槿坎捎门_(tái)達(dá)電氣產(chǎn)品，只用一讀/一寫(xiě)兩條指令就行了。簡(jiǎn)單穩(wěn)定。
　　
　　在食品包裝機(jī)械中，冰淇淋灌裝機(jī)自動(dòng)化技術(shù)要求較高
　　
　?。?）灌裝部分。灌裝部分由十幾個(gè)直線(xiàn)排列的灌裝工位組成，不同工位由相應(yīng)的氣閥控制，PLC接受主傳動(dòng)編碼器傳送過(guò)來(lái)的角度信號(hào)（360線(xiàn)，對(duì)應(yīng)一個(gè)輸送周期）。PLC是整個(gè)機(jī)器的控制中心，根據(jù)設(shè)定的角度值控制閥的開(kāi)閉。
　　
　　（3）冰淇淋有平杯和蛋筒之分，拉花指的是蛋筒部分，平杯無(wú)須拉花。冰淇淋拉花部分主要功能是將灌裝好的冰淇淋澆上樣式好看的奶油。拉花控制主要控制兩個(gè)部分，一個(gè)是不停旋轉(zhuǎn)的拉花電機(jī)帶動(dòng)拉花頭旋轉(zhuǎn)澆奶油，另一個(gè)是帶動(dòng)拉花頭做升降運(yùn)動(dòng)的部分，國(guó)內(nèi)大部分廠家都是采用機(jī)械凸輪結(jié)構(gòu)，當(dāng)花型需要改動(dòng)的時(shí)候，只有更換不同形狀的機(jī)械凸輪，這樣就會(huì)大大影響機(jī)器的生產(chǎn)效率。拉花是冰淇淋制作中很重要的一部分。拉花頭的造型，拉花旋轉(zhuǎn)電機(jī)的速度，拉花升降位置的度和速度，這三大要素直接影響了花型的美觀程度。
　　
　　其實(shí)升降部分主要控制的參數(shù)有兩個(gè)：每段速度和每段拉花距離，即單位距離和單位速度可調(diào)。冰淇淋灌裝機(jī)的拉花旋轉(zhuǎn)電機(jī)由臺(tái)達(dá)變頻器和臺(tái)達(dá)A系列伺服組成。在觸摸屏上呈現(xiàn)了8段相對(duì)應(yīng)的速度和距離設(shè)置畫(huà)面，利用A系列伺服的PR模式，通過(guò)PLC給伺服的三個(gè)開(kāi)關(guān)量組合啟動(dòng)每段距離，速度通過(guò)通訊方式給定。用戶(hù)在調(diào)節(jié)好每種花型的參數(shù)后，可通過(guò)屏的配方功能進(jìn)行保存，下次使用只需調(diào)用出來(lái)即可。
　　
　?。?）溫控部分。冰淇淋灌裝有三個(gè)地方需要進(jìn)行溫度控制：淋巧克力，噴巧克力，熱封。均采用大功率加熱管，K分度熱電偶溫度檢測(cè)。溫度上限為300度。如果采用PLC上控制溫度，必須要加上溫度檢測(cè)或者控制模塊。這些模塊通常價(jià)格不低，需要在主機(jī)編程。
　　
　　控制工藝分析
　　
　　1.保證主機(jī)和伺服的電氣零位和機(jī)械零位一致。
　　
　　2.灌裝的起始與關(guān)閉通過(guò)編碼器的角度信號(hào)控制，可在觸摸屏上設(shè)定。
　　
　　3.伺服跟隨主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)位置和速度由觸摸屏上人工調(diào)整。
　　
　　4.主機(jī)速度能在觸摸屏上調(diào)節(jié)。
　　
　　5.生產(chǎn)計(jì)數(shù)控制功能。
　　
　　系統(tǒng)調(diào)試
　　
　　系統(tǒng)零點(diǎn)調(diào)試
　　
　　本項(xiàng)目在初始調(diào)試的時(shí)候，沒(méi)有做主機(jī)找零，結(jié)果調(diào)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間稍長(zhǎng)，編碼器的角度就和機(jī)械的位置對(duì)應(yīng)產(chǎn)生累積偏差。為此，在程序中加上找零的一段，開(kāi)機(jī)先找零，通過(guò)編碼器的信號(hào)（中斷采集）清零，因?yàn)榱泓c(diǎn)和機(jī)械位置是始終對(duì)應(yīng)的，所以不論數(shù)值偏了多少，每一圈零點(diǎn)都能將其糾正過(guò)來(lái)。伺服也同樣存在位置偏移的問(wèn)題，所以將伺服的零點(diǎn)設(shè)置在機(jī)械位置的zui高點(diǎn)。開(kāi)機(jī)即找到此零點(diǎn)。伺服與主機(jī)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)的機(jī)械位置是變化的，因此伺服在找完零點(diǎn)后立即反向找與主機(jī)零點(diǎn)位置的對(duì)應(yīng)的起始位置，這個(gè)位置按實(shí)際情況在屏上設(shè)定，這期間主機(jī)禁止運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　
　　主機(jī)限速
　　
　　主機(jī)和變頻器之間采用通訊連接，因伺服跟隨主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，速度有倍數(shù)關(guān)系，因此主機(jī)在滿(mǎn)足客戶(hù)生產(chǎn)速度的前提下做了限速處理。
　　
　　總結(jié)
　　
　　在冰淇淋灌裝機(jī)上利用機(jī)電產(chǎn)品之間的便利通訊功能，能實(shí)現(xiàn)主傳動(dòng)電機(jī)與拉花電機(jī)在觸摸屏上直接啟/停與調(diào)速，實(shí)現(xiàn)伺服與主電機(jī)之間的速度跟隨，使得操作人員的操作直觀方便。利用臺(tái)達(dá)伺服的PR模式（內(nèi)部多段位置模式），將客戶(hù)機(jī)械拉花變成電氣控制，拉花的距離和速度可由zui終用戶(hù)在觸摸屏上調(diào)整。使得客戶(hù)的拉花花型調(diào)整變的便利靈活。大大提高了生產(chǎn)效率。