機(jī)械手結(jié)構(gòu)和功能:

1． 橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)（也可以選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)），上下及引拔使用氣缸驅(qū)

動(dòng)。
2． 橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌,能達(dá)

到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長(zhǎng)的要求。
3． 雙截式手臂采用特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸

只需一半的行程即可達(dá)到全行程和配合廠房較低之場(chǎng)所。
4． 側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合動(dòng)模或定模取出和固定倒角90度。
5． 治具預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)

用,可應(yīng)用于各種成品多樣化的取出。
6． 變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)橫行軸采用進(jìn)口高剛性精密線性滑軌,動(dòng)作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽

命長(zhǎng)。

人性化設(shè)計(jì):

1.控制系統(tǒng)對(duì)話式操作，可以切換中文或英文頁(yè)面，操作簡(jiǎn)單和容易學(xué)習(xí)
2. 8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭

配置物方式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)定等功能.
3.自動(dòng)檢測(cè)故障情況并自動(dòng)記錄.
4.可在定模方向取出,搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作，也可選擇不同的置料方式（橫出置料、橫入置

料和外側(cè)同時(shí)置料）。
5.所有的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)均可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中修改。
6.模組化的控制板設(shè)計(jì)，更換維修方便；重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機(jī)

的輸入輸出訊號(hào)都使用干接點(diǎn)訊號(hào)，以防止相互干擾。
7.備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備，如輸送帶和承接臺(tái)等。
8.可選購(gòu)CE機(jī)型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。
9.可選購(gòu)中板檢測(cè)和置物安全檢測(cè)等,避免副臂撞模,搭配全廠自動(dòng)化使用。
10.橫行軸可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)和齒輪. 齒條傳動(dòng),速度快.

定位精準(zhǔn)，定位精度高達(dá)±0.1mm。

選購(gòu)配置:

A．引撥行程和上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間和增加操作的安全性。

B．成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可快速的上下行動(dòng)作，節(jié)省模內(nèi)取出時(shí)間，增加

效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為±0.2mm。

C．模外置物慢速下行，可避免撞傷操作人員。

D．橫行伺服馬達(dá)、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)二種選購(gòu)功能只能二選一。

標(biāo)簽：中型橫走機(jī)械手