3BSE000860R1
3BSE000860R1
一、溫度的采集
1. 溫度傳感器與選型
1)熱電偶選型
2)熱電阻選型
2. 模擬量模塊與選型
1)模擬量模塊的主要特性
2)模擬量模塊的測(cè)量信號(hào)類型及測(cè)量范圍設(shè)定
3) 模擬值的表示
二、工程數(shù)值換算功能FC105的應(yīng)用
用來(lái)將一個(gè)輸入的整型值（例如模擬量I/O格式的整型值）轉(zhuǎn)換為實(shí)型值，在工程中具有廣泛的應(yīng)用。下表是FC105輸入輸出參數(shù)關(guān)系：
參數(shù) | I/O類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 說(shuō)明 | 存儲(chǔ)器類型 |
EN | Input | BOOL | 為1時(shí)激活功能運(yùn)行 | I,Q,M,D,L |
ENO | Output | BOOL | 如果功能運(yùn)行無(wú)錯(cuò)誤，則輸出狀態(tài)1 | I,Q,M,D,L |
IN | Input | INT | 被轉(zhuǎn)換的工程單位輸入值 | I,Q,M,D,L,P，常數(shù) |
HI_LIM | Input | REAL | 工程單位上限值 | I,Q,M,D,L,P，常數(shù) |
LO_LLM | Input | REAL | 工程單位下限值 | I,Q,M,D,L,P，常數(shù) |
BIPOLAR | Input | BOOL | 為1時(shí)輸入值為雙極性，為0時(shí)輸入值為單極性 | I,Q,M,D,L |
OUT | Output | REAL | 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果 | I,Q,M,D,L,P |
RET_VAL | Output | WORD | 若運(yùn)行無(wú)錯(cuò)誤則返回#16#0000 若有錯(cuò)則返回相應(yīng)出錯(cuò)數(shù)值 | I,Q,M,D,L,P |
FC105的數(shù)值換算公式為：
OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM
對(duì)雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對(duì)應(yīng)K1=-27648，K2=+27648
對(duì)單極性，輸入值范圍為0到27648，對(duì)應(yīng)K1=0，K2=+27648
三、PID控制原理
1. PID控制器基本概念
比例（P）、積分（I）和微分（D）
2. 閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)
3. PID控制器的參數(shù)整定
(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；
(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；
(3)在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。
4. PID控制器的數(shù)字化
5. PID控制器的主要優(yōu)點(diǎn)
四、PID指令及應(yīng)用
1. PID指令主要參數(shù)的意義
2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數(shù)
3.PID指令的使用注意事項(xiàng)
4.PID指令對(duì)溫度的控制編程
（1）在啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行的組織塊OB100中調(diào)用初始化值，
（2）在OB35中調(diào)用連續(xù)PID控制功能塊SFB41。
SONY MELSEC-Q INTERFACE UNIT SOMIC OPTM-MQ
MITSUBISHI GRAPHIC OPERATION TERMINAL A77GOT-L-S5 *PARTS/REPAIR*
MITSUBISHI TOTOKU ELECTRIC DISPLAY MONITOR BKO-NC6212 / MDT962B-1A *DAMAGED #2*
MITSUBISHI 24VDC GRAPHIC OPERATOR INTERFACE TERMINAL MODEL A850GOT-SWD *P/R*
MITSUBISHI ELECTRIC MELSERVO 100W AC SERVO DRIVE MR-J3-10B PLASTIC COVER DAMAGED
SIEMENS MOTOR STARTER PROTECTOR 3VU1300-1MH00
KLOCKNER MOELLER MOTOR PROTECTOR 3P PKZ2 ZM-25-PKZ2
SIEMENS 0.6-1A 3-POLE MOTOR CIRCUIT PROTECTOR 3VU1300-1MF00
IEI 12V 3.33A PANEL PC AFL-W10A-N270
AVG AUTOMATION DIRECT EZTouch OPERATOR INTERFACE PANEL EZ-S6M-R
EPSON BOARD EA-D16125RR-Y2 NNB
RadiSys ABB TOP HAT OPERATOR INTERFACE S4PC 3HAB 8572-1/06 *SCUFFED*
BALDOR 1/2HP 90VDC 1750RPM 56C DC MOTOR CDP3330
RadiSys ABB TOP HAT OPERATOR INTERFACE S4PC 3HAB 8572-1/06
DIETERICH STANDARD DART II FLOW CONTROL DFCII 1MN2XX3XX4MNP1E?PRXTXAXYXDS STD
POWERS 1/2" POPPET REPL. KIT 230 132
KEYENCE OPERATOR INTERFACE PANEL VT3-Q5S
ALLEN BRADLEY PanelView 600 OPERATOR PANEL 2711-K6C1 SER. A FRN 3.01 *FAULT LED*
RED NEON 125VAC .5W INDICATOR LIGHT 1050C1, LOT OF 4
UTICOR PGI 100 TOUCH SCREEN OPERATOR INTERFACE 100G-1M1F1 REV. D
SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 416-2XK02-0AB0 BROKEN FRONT COVER
KNOLL ENGINEERING CONTROL UNIT VRF MT *NEW*
QTERM-II HAND HELD OPERATOR CONTROL PENDANT MODEL T1131 *NEW*
SIMATIC S7 RACK UR1 1P 6ES7400-1TA01-0?AAO
INTERCOMP LARGE NUMERIC REMOTE DISPLAY S400 *NEW*
DYNICS TOUCH SCREEN OPERATOR INTERFACE CH12THI06C5W2F1?40I
ZIATECH CIRCUIT BOARD MODULE ZT 8901-S166
TYCO TOUCHSYSTEMS 19" TOUCH SCREEN MONITOR E945445 ET1939L-7CWA-1-?NPB-G NIB
