NTAC-01
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用伺服電機替代步進(jìn)電機時應(yīng)注意哪些問題呢？
1、為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，可仍采用原來的脈沖控制方式；
2、由于伺服電機的過載能力強，可以參照原步進(jìn)電機額定輸出扭矩的1/3來確定伺服電機的額定扭矩；
3、因為伺服電機的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機要高得多，增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉(zhuǎn)速下， 這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。
當(dāng)前伺服電機趨向步進(jìn)化的具體表現(xiàn)：
1、小體積高功效：采用永磁材料及優(yōu)化電機設(shè)計，使體積較小的電機也能產(chǎn)生很大的扭矩。同一型號電機與不同的驅(qū)動器匹配時，zui大輸出扭矩不同；相同體積電機采用不同繞組形式、不同磁極數(shù)時，輸出功率也不相同；
2、抗沖擊扭矩：zui大扭矩能達(dá)到額定扭矩的若干倍；
3、采用高性能的磁性材料，高磁能積；
4、電機和驅(qū)動器上均可帶有溫度監(jiān)視器。
伺服電機控制是否可以替代步進(jìn)電機控制
1.步進(jìn)電機、伺服電機都是控制電機，主要用于精密定位控制用途。特別是伺服電機，數(shù)控系統(tǒng)常用電機。一般使用控制器+驅(qū)動器+伺服（步進(jìn)）電機+聯(lián)軸器+絲杠副+導(dǎo)軌不需要減速器的，因為伺服和步進(jìn)速度根據(jù)脈沖頻率可以大范圍調(diào)節(jié)速度。
2.伺服電機是閉環(huán)控制，步進(jìn)一般開環(huán)控制。伺服精密，比步進(jìn)貴。
3.伺服，步進(jìn)都是用于定位使用情況下，比如，從原點以一定的速度運動到10mm再到25mm停止返回。
4.二者都是特種電機，都能精確控制速度。但是二者控制速度的原理不同：伺服電機是閉環(huán)控制（通過編碼器反饋等完成），即會實時測定電機的速度；步進(jìn)電機是開環(huán)控制，輸入一個脈沖步進(jìn)電機就會轉(zhuǎn)過一固定的角度，但是不對速度進(jìn)行測定。
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