1784-CF64
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廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司
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BASIC語(yǔ)言大提高PLC系統(tǒng)的靈活性
1、引言
basic語(yǔ)言是微機(jī)系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的一種高級(jí)編程語(yǔ)言,它的指令接近思維邏輯的表達(dá),與自然語(yǔ)言有相通之處,易學(xué)易懂,同時(shí)它包涵豐富的算法函數(shù),能十分方便地進(jìn)行各種數(shù)據(jù)處理,因而深受廣大編程愛(ài)好者喜愛(ài)。plc是計(jì)算機(jī)科學(xué)在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)重要分支,它一般采用梯形圖、語(yǔ)句表作為其編程語(yǔ)言,由于梯形圖形似電氣原理圖,直觀易懂,易為電氣工程師所接受,為plc的推廣應(yīng)用起到了*的推動(dòng)作用。plc從誕生至今,幾十年來(lái),應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,現(xiàn)在,通訊問(wèn)題已成為plc應(yīng)用中的一個(gè)重要課題之一。
本文以gefanucplc系列pcm智能通訊模塊在某泵站控制系統(tǒng)中的應(yīng)用為例進(jìn)行探討,介紹了basic語(yǔ)言在解決plc與現(xiàn)場(chǎng)儀表或其它外部智能設(shè)備之間數(shù)據(jù)通訊問(wèn)題時(shí)能起到的作用,為廣大同行提供又一種串行通訊解決方案。
2、系統(tǒng)簡(jiǎn)述
本系統(tǒng)采用gefanuc90-30系列plcmodel351,一塊智能通訊模塊cmm311,一塊可編程智能通訊模塊pcm311,及開(kāi)關(guān)量輸入、輸出模塊,模擬量輸入模塊若干。
通訊模塊cmm311有兩個(gè)通訊口,分別負(fù)責(zé)與上位機(jī)組態(tài)軟件及現(xiàn)場(chǎng)digital觸摸屏進(jìn)行通訊。
可編程通訊模塊pcm311為通訊協(xié)處理機(jī),內(nèi)有固化的megabasic語(yǔ)言解釋程序,能執(zhí)行通過(guò)外部編程終端存儲(chǔ)進(jìn)來(lái)的basic程序。該模塊有兩個(gè)通訊端口,一個(gè)端口為編程口,ge公司logicmaster編程軟件包中有于pcm模塊編程的軟件,用它可通過(guò)該編程口登錄pcm模塊,將計(jì)算機(jī)中文本形式的basic代碼文件存入模塊的存儲(chǔ)器中;另一個(gè)端口為外部通訊口,在basic程序中可打開(kāi)此端口與外部智能設(shè)備進(jìn)行通訊。在特殊時(shí)候,編程口也可被basic程序打開(kāi),作與外部設(shè)備通訊用,但這樣使用在調(diào)試時(shí)稍有不便。
系統(tǒng)布置要求敘述如下:
plccpu負(fù)責(zé)開(kāi)關(guān)量、模擬量的采集、運(yùn)算,實(shí)施直接的控制功能;通訊模塊cmm311通過(guò)兩個(gè)通訊口分別連接上位機(jī)及觸摸屏,實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面與plc的數(shù)據(jù)通訊;pcm模塊的com2與westinghouse(西屋儀表)mintii網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器相連,負(fù)責(zé)通過(guò)mintii網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器與現(xiàn)場(chǎng)三個(gè)種類的12臺(tái)westinghouse儀表通訊,采集電流、電壓、功率等各種物理量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),同時(shí),com1在調(diào)試完畢后用來(lái)與現(xiàn)場(chǎng)一臺(tái)三菱fx2nplc通訊,實(shí)現(xiàn)從geplc系統(tǒng)到fx2n系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通路,方案圖如圖1所示。
2.1minitii轉(zhuǎn)換器通訊協(xié)議簡(jiǎn)介
在這個(gè)方案中,minitii與下位設(shè)備的硬件連接為雙絞線,minitii及下位各設(shè)備都并入雙絞線組成的westinghouseincom網(wǎng)絡(luò),在該網(wǎng)絡(luò)中各通訊主體使用二進(jìn)制通訊方式,數(shù)據(jù)幀均由33位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成,minitii充當(dāng)主站(master)角色,對(duì)下位各設(shè)備發(fā)起通訊,進(jìn)行輪詢。
pcm311模塊與minitii轉(zhuǎn)換器進(jìn)行的是ascii碼通訊方式,而minitii轉(zhuǎn)換器與下位dt3000、mp3000、iq200各系列設(shè)備的通訊方式為二進(jìn)制碼通訊,實(shí)際上minitii所起到的作用是將pcm模塊發(fā)出的ascii碼指令幀轉(zhuǎn)譯為二進(jìn)制碼指令幀,當(dāng)然,在通訊過(guò)程中,我們只需關(guān)心ascii碼通訊幀的格式,minitii會(huì)自動(dòng)將其轉(zhuǎn)為二進(jìn)制格式后發(fā)到incom網(wǎng)絡(luò)中去。
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