工業(yè)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取，工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差。該視覺定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息，準(zhǔn)確獲取工件的三維位置信息，可廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運(yùn)、裝配、上架、下架等。

工業(yè)視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法
 
智能檢測     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
 

工業(yè)視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：