中量負載、安全靈活的智能搬運機器人
LXLR-FR3600L是一款中量負載、安全靈活的移動機器人底盤, 600kg負載滿足大部分企業(yè)物料搬運需求。同時，鋰電行業(yè)自主移動機器人擁有前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計，安全性能明顯提升。
機器人頂部可安裝輥簡、貨架、機械臂、安全箱等定制化模塊，滿足企業(yè)的多種應(yīng)用需求。
藍芯科技是自研視覺激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)及算法，對復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境與多樣化的生產(chǎn)需求擁有更強適應(yīng)能力，操作運行安全高效。
鋰電行業(yè)自主移動機器人技術(shù)參數(shù)：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | ||
| ※貨定車轉(zhuǎn) | ● | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ○ | ○ | |
| 運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 25AH | ||
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | |
