機(jī)器人在成品袋裝碼垛上的應(yīng)用越來(lái)越廣，越來(lái)越多地被市場(chǎng)認(rèn)識(shí)，它有其他設(shè)備的優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)在歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的應(yīng)用已超過(guò)70%以上，絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機(jī)器人完成。碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)，適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、醫(yī)藥等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)。
箱體碼垛／拆垛的機(jī)器人手爪，適用于食品、醫(yī)藥等物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)。中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤(pán)倉(cāng)、托盤(pán)輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過(guò)程自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。
機(jī)器人自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類(lèi)裝置、輸送裝置及分揀道口組成?？刂蒲b置的作用是識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類(lèi)裝置、按商品品種、按商品送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類(lèi)別對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類(lèi)。這些分揀需求可以通過(guò)不同方式，如可通過(guò)條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤(pán)輸入、重量檢測(cè)、語(yǔ)音識(shí)別、高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中去，根據(jù)對(duì)這些分揀信號(hào)判斷，來(lái)決定某一種商品該進(jìn)入哪一個(gè)分揀道口。
機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿(mǎn)足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種產(chǎn)品的碼垛。 *優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。
分揀與碼垛機(jī)器人系統(tǒng)目前廣泛在化工、食品、塑料、醫(yī)藥等行業(yè)做處多條自動(dòng)化分揀、碼垛包裝生產(chǎn)線(xiàn)，很多項(xiàng)目成為國(guó)內(nèi)行業(yè)，國(guó)際領(lǐng)*。萬(wàn)達(dá)科技攜手新松機(jī)器人公司結(jié)合氨綸產(chǎn)品的特點(diǎn)以及工藝要求為化纖廠客戶(hù)打造的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，屬于國(guó)內(nèi)，國(guó)際領(lǐng)*。此生產(chǎn)線(xiàn)主要完成氨綸落絲后稱(chēng)重檢測(cè)、分揀、打標(biāo)，*終實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)的產(chǎn)品進(jìn)行重新組盤(pán)、機(jī)器人裝箱、貼箱標(biāo)、封箱、捆包、碼垛等的功能。生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)了氨綸絲餅全自動(dòng)分揀包裝，為企業(yè)節(jié)省了大量的人工成本，在行業(yè)內(nèi)部具有的應(yīng)用價(jià)值。
