單立柱碼垛機器人-YST-104

　　型號：YST-104

　　功能：實現(xiàn)產(chǎn)品上下料取放、搬運、堆垛等

　　特點：

　　機器人專用系統(tǒng)，觸摸式操作屏幕，操作簡單。

　　結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易維修保養(yǎng)。

　　主要零件少，配件少，維護成本低。

　　占地面積小，可適應(yīng)各式工作環(huán)境。

　　安全性高，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。

　　單立柱碼垛機器人結(jié)構(gòu)圖：

　　單立柱碼垛機器人占地面積：

　　工作流程為：

　　包裝好的物品，通過輸送線輸送到機器人搬運區(qū)域，當傳感器檢測到物品到位后，上一級輸送線暫停輸送，起到緩沖作用，人工放置空托盤到碼垛工位。機器人按照設(shè)定程序?qū)ξ锲愤M行抓取碼垛；一垛完成后，機器人自動重復(fù)以上抓取碼垛動作，碼放另一垛，同時提醒現(xiàn)場操作工人碼放完成，人工用叉車把碼晚垛的平臺已送至的成品存放區(qū)域。

常用夾具

　　立柱機器人控制系統(tǒng)：實現(xiàn)點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。

　　應(yīng)用范圍：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

　　適用包裝形式：

　　袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標準抓手）。

　　碼垛形式：

　　靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進行非標準碼垛設(shè)計。