隨著科技的進步，工業(yè)自動化的時代也隨之到來。而包裝碼垛機器人就是這樣一種機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。

　　碼垛機器人是工業(yè)上經(jīng)常用到的機器，根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。

　　常用的碼垛機器人手抓主要包括：

　　夾爪式機械手爪：主要用于高速碼袋;

　　夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛;

　　真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;

　　混合抓取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;

　　混合抓取式機械手爪：適用于幾個工位的協(xié)作抓放。

　　碼垛機器人主要優(yōu)點：

　　1.碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛都要高的多;

　　2.結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修;

　　3.主要構(gòu)成零配件少，維持費用低;

　　4.電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

　　5.碼垛機械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高，應(yīng)用靈活;

　　6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

　　7.碼垛機器人手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺機器人手臂可以同時處理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無需硬件、設(shè)備上的改造設(shè)置。

　　8.垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

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