機(jī)器人在成品碼垛上的應(yīng)用越來越廣，越來越多地被市場認(rèn)識，它有其他設(shè)備的優(yōu)勢，近年來在歐美、日本等發(fā)達(dá)國家的應(yīng)用已超過70%以上，目前國內(nèi)外，主要應(yīng)用在碼垛上的機(jī)器人有：瑞典ABB、德國KUkA（庫卡）、日本FUJI ACE（不二）、FANUC（法那科）、OKURA（大庫）、KAWASAKI（川崎）等。

碼垛機(jī)器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計，雖機(jī)身小巧，能集成于緊湊型包裝機(jī)械中，卻又能滿足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的所有要求。配以運(yùn)動控制和跟蹤性能，機(jī)器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)，大大縮短了包裝周期時間。具有的精度，再加上的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運(yùn)動中操作，其拾放精度均為。體積小、速度快，專門根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過優(yōu)化，是機(jī)器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器），可配套使用包裝軟件，機(jī)械方面集成簡單，編程更是十分方便。從效率上說，碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。
目前以四軸搬運(yùn)機(jī)器人為例，根據(jù)負(fù)重的不同，分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運(yùn)動時可達(dá)到2500mm/s的運(yùn)動速度；搬運(yùn)能力能達(dá)到1600次/小時。從精度上看，每一臺碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm，可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。采用的4軸設(shè)計，具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人，非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動化堆垛。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用，防護(hù)等級達(dá)到IP 67。機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。