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南京溧水潔鵬自動化設(shè)備有限公司是一家以自動化制造技術(shù)為核心，生產(chǎn)工業(yè)機器人、輸送機、機械手、非標(biāo)設(shè)備，并提供自動化整體解決方案的的技術(shù)企業(yè)。目前潔鵬企業(yè)擁有溧水潔鵬、南京潔鵬、上海分公司、重慶分公司四家下屬企業(yè)，公司員工30名。我們本著“精益求精，精誠服務(wù)，精心制作，精確設(shè)計”的工作理念，完備的質(zhì)量管理體系。生產(chǎn)產(chǎn)品種類主要有搬運、碼垛、焊接、噴涂、點膠等各類工業(yè)機器人，有效負(fù)載1-100kg,采用交流伺服電機驅(qū)動，自動化生產(chǎn)線的技術(shù)支持和售后服務(wù)。真誠服務(wù)客戶，品質(zhì)拓寬市場！全體潔鵬人愿與您真誠攜手，共鑄輝煌！
桁架機器手也稱直角坐標(biāo)機器人或龍門式機器人，是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
桁架機器手特點：
1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；
3、負(fù)重大、可根據(jù)功能需要任意設(shè)計夾具；
4、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
5、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
6、高可靠性（運行平穩(wěn)）、運行速度快、重復(fù)精度、操作簡單。
7、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
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