袋裝水泥碼垛應(yīng)用
工作流程:
自動供袋--稱重包裝稱--夾帶裝置--折邊縫包機(jī)--倒帶整形機(jī)--金屬檢測機(jī)--輸送剔除機(jī)--機(jī)器人碼垛--轉(zhuǎn)運(yùn)入庫
設(shè)備參數(shù)
負(fù)載 | 180kg | |
臂展 | 3150mm | |
電源 | 3*380V ±10%,50/60Hz | |
功率 | 8kw | |
軸數(shù) | 4 | |
角度范圍 | J1軸 | ±175度 |
J2軸 | +40度/-86度 | |
J3軸 | +60度/-52度 | |
J4軸 | ±360度 |
碼垛機(jī)的應(yīng)用充分考慮水泥廠的環(huán)境,進(jìn)行特殊的處理,達(dá)到運(yùn)行可靠、維護(hù)量小的標(biāo)準(zhǔn)。電控柜遠(yuǎn)離機(jī)器人擺放,機(jī)器人的關(guān)節(jié)、抓手關(guān)節(jié)等處采用特殊防護(hù)措施,送料系統(tǒng)的電機(jī)、控制柜均采用特殊的防護(hù)措施以及輸送軋輥采用特殊處理,減少磨損。