自動(dòng)裝箱碼垛機(jī)裝箱應(yīng)用
工作流程：
原料上料--物料輸送線--自動(dòng)檢重稱--機(jī)器人裝箱--滿箱輸送--稱重剔除--自動(dòng)封箱機(jī)--打包捆扎機(jī)--碼垛--轉(zhuǎn)運(yùn)入庫
設(shè)備參數(shù)
負(fù)載 | 180kg | |
臂展 | 3255mm | |
軸數(shù) | 4 | |
電源 | 3*380V ±10%，50/60Hz | |
角度范圍 | J1軸 | ±160度 |
J2軸 | +95度/-46度 | |
J3軸 | +15度/-110度 | |
J4軸 | ±360度 | |
自動(dòng)裝箱現(xiàn)有的流水線加工生產(chǎn)中，要搬運(yùn)的物件個(gè)數(shù)往往為復(fù)數(shù)，應(yīng)用于流水線的機(jī)械手可以批量抓取物件，大幅提高加工效率。由電腦控制兩點(diǎn)之問的運(yùn)動(dòng)的軌跡，定位十分準(zhǔn)。伺服系統(tǒng)保證在實(shí)現(xiàn)高重復(fù)精度的動(dòng)作要求下，大程度的降低工作時(shí)產(chǎn)生的噪音，機(jī)器人可以移動(dòng)到人操作方便的方位和高度，很容易實(shí)現(xiàn)靈活操作。而且在企業(yè)為了簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，使用的是4軸工業(yè)機(jī)器人，降低了維護(hù)成本以及后期服務(wù)的成本。
