擺線針輪減速機(jī)減速比高，效率在90％以上；采用行星傳動(dòng)原理，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小；擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，使振動(dòng)和噪聲限值在小程度；機(jī)械性能好，使用可靠、壽命長(zhǎng)。使用負(fù)載系數(shù)在1.6以上。減速比大，傳動(dòng)效率高且