機器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在自動化焊接、自動化切割、自動化裝配、自動化抓取、自動化碼垛等應(yīng)用較多，一般要求圖像處理能識別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標(biāo)。因此，對于3D圖像處理技術(shù)要解決的問題有2個，物體識別和