機器人自動化領(lǐng)域越來越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對目標(biāo)物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方法，歸納