藥瓶分揀通過(guò)3D視覺(jué)對(duì)料框中貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別定位分配給機(jī)器人抓取位三維坐標(biāo)和空間姿態(tài)，將貨品抓取后放置于輸送線(xiàn)或搬運(yùn)機(jī)器人上。適用各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。