自動(dòng)碼垛機(jī)器人——3D視覺傳感器，應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行隨機(jī)抓取作業(yè)，通過對(duì)紙箱、麻袋等進(jìn)行3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)精確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人速度快、重復(fù)精度高的隨機(jī)抓取作業(yè)。