機(jī)器人三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機(jī)器人安裝“眼睛”，采用相機(jī)拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過(guò)對(duì)孔或角點(diǎn)等特征的識(shí)別、提取和匹配，結(jié)合特征之間的相對(duì)位置信息，實(shí)現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位，進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)