感知深度相機整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術：基于視覺信息的地圖構建與表達，快速定位，路徑規(guī)劃，各類障礙物（包括凹陷、坑）檢測避讓，準確定位與對接、動態(tài)場景處理，環(huán)境光處理等。