工作原理3D視覺(jué)系統(tǒng)準(zhǔn)確獲取袋子的位置信息，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人將袋子從托盤(pán)上取下，搬運(yùn)至拆袋機(jī)進(jìn)行拆袋投料，并將空袋放回廢袋回收箱，該方案使用AI深度學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)及機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的技術(shù)，可適應(yīng)任意袋式貨物