裝箱碼垛機(jī)器人原理是通過傳感器和攝像頭等設(shè)備獲取物品的位置和姿態(tài)信息，然后將這些信息輸入到控制系統(tǒng)中，計(jì)算出最佳的取放路徑和方式，再由機(jī)械臂等執(zhí)行器進(jìn)行實(shí)際動(dòng)作。