很多時(shí)候，在一些大型的裝配機(jī)械應(yīng)用中你可能需要做啟停的順序邏輯控制。這些順序控制保證在使用急停電路之前和保護(hù)通道打開(kāi)之前正確地停下你的機(jī)器，很明顯，通過(guò)這樣控制機(jī)器的停止是有好處的。如果一個(gè)自動(dòng)化過(guò)程啟動(dòng)以后，你想在停止機(jī)器之前允許它結(jié)束工作，特別是有一個(gè)必需的裝配順序在你的自動(dòng)化機(jī)器工作周期中。一個(gè)控制停止更優(yōu)于使用急停，所以你不必釋放信息的跟蹤，或者在周期的中間停止。

這兒有一些你需要理解的編輯一個(gè)控制啟停順序邏輯的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。我將調(diào)用我的那些主控位，對(duì)于啟動(dòng)按鈕我也會(huì)定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方，來(lái)防止自動(dòng)化過(guò)程的再次啟動(dòng)和他們已經(jīng)完成時(shí)的監(jiān)測(cè)。

主控位定義：

啟動(dòng)請(qǐng)求(START_REQ)：在操作員按下必需的周期啟動(dòng)按鈕(PB_START)后這個(gè)位閉合，在運(yùn)行位(RUNNING)閉合后，這個(gè)位打開(kāi)。

典型梯形圖：

運(yùn)行(RUNNING)：在啟動(dòng)請(qǐng)求發(fā)生之后，這個(gè)位閉合，通常在輸送系統(tǒng)中zui后一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)以后。如果你沒(méi)有輸送電機(jī)這個(gè)梯級(jí)會(huì)直接閉合。如果你有輸送電機(jī)或者在系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行之前你可能要對(duì)其它的一些過(guò)程做預(yù)啟動(dòng)，那么插入zui后一個(gè)電機(jī)的觸點(diǎn)或預(yù)啟動(dòng)的條件在START_REQ和MCR指令之間，那么必須zui后一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)或預(yù)啟動(dòng)條件滿足以后，運(yùn)行位(RUNNING)才會(huì)閉合。這個(gè)運(yùn)行位用在每一個(gè)順序中來(lái)允許順序啟動(dòng)。

下面是沒(méi)有輸送電機(jī)的典型梯形圖：

 下面是有輸送電機(jī)的典型梯形圖：

停機(jī)請(qǐng)求(STOP_REG)：當(dāng)周期停止按鈕被按下，或者有人將機(jī)器從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí)，停機(jī)請(qǐng)求位閉合。這個(gè)位也用在每一個(gè)梯級(jí)中，當(dāng)停止請(qǐng)求發(fā)出后禁止設(shè)備再次啟動(dòng)，當(dāng)停止位(STOPPED)閉合后，這個(gè)梯級(jí)被釋放。

典型梯形圖：

停機(jī)(STOPPED)：當(dāng)同意停機(jī)位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個(gè)位閉合，這個(gè)梯級(jí)觸發(fā)后，上面的運(yùn)行位被停止。
典型梯形圖：


同意停機(jī)(OK TO STOP)：這個(gè)位監(jiān)控機(jī)器中所有的順序步。有代表性地，我寫了一個(gè)位在周期中調(diào)用，為我機(jī)器中的每一個(gè)順序。一旦我啟動(dòng)了一個(gè)站進(jìn)入自動(dòng)控制周期，我機(jī)器中的每個(gè)站都有一個(gè)循環(huán)位，如果那些站還在動(dòng)作，我使用這個(gè)位就可以讓我知道。如果所有的站都完成了動(dòng)作，然后就可以停機(jī)了，停機(jī)請(qǐng)求位將保持直到站點(diǎn)再次啟動(dòng)。

典型的梯形圖：

那么現(xiàn)在你對(duì)主控位有了一個(gè)基本的理解了，你可以用主控位來(lái)控制一個(gè)順序邏輯的啟停。在每一個(gè)順序邏輯或機(jī)器上的自動(dòng)控制站中，我調(diào)用了一些其它的子位：OK，INCYCLE和DONE，當(dāng)所有的條件都滿足后，就可以啟動(dòng)順序邏輯，一旦順序邏輯啟動(dòng)以后，就進(jìn)入INCYCLE狀態(tài)，然后完成一系列編程要求完成的動(dòng)作。當(dāng)站點(diǎn)返回到原位置的時(shí)候，那么完成位就是DONE。一旦完成位到來(lái)，那么INCYCLE位就斷開(kāi)，我們準(zhǔn)備啟動(dòng)另外一個(gè)周期。下面的梯形圖中你將注意到，主控位RUNNING對(duì)于啟動(dòng)過(guò)程來(lái)說(shuō)是必需的，而且機(jī)器不能處在停機(jī)請(qǐng)求STOP REQUEST狀態(tài)。

    現(xiàn)貨庫(kù)存

ABB sc510 3BSE003832R1

ABB SC520 3BSE003816R1

ABB pm511v

ABB      NDCU-51C

ABB      SB510

ABB      SDCS-IOE-2

ABB      AC-IOE-2C

ABB      HIEE300888R0001

ABB      SR511 3BSE000863R1

ABB      DSTX170

ABB      SDCS-PIN-41A

ABB      SDCS-PIN-51

ABB      TC520

ABB      3BHE004573R0143

ABB      3BHE005555R0101  LD SYN-101

ABB      LD MUI-01

DSTD150A 57160001-UH

REXROTH  VT-VRPA1-50-11

REXROTH  VT-VSPA2-50-10/T5 

SDCS-CON-2 3ADT309600R1

AMC-DC      3ADT309900R1

ABB CI854AK01 3BSE030220R1

SB510/3BSE000860R1   

SR511/3BSE000863R1    

DSTD150A/57160001-UH  

DSTX-ADK  

UA C389 AE01/HIEE300888R0001   

LD SYN-101/3BHE005555R0101     

SDCS-IOE-2/AC-IOE-2C           

LD MUI-01                      

SDCS-PIN-41A/3BSE004939R1      

SDCS-PIN-51/3BSE004940R1       

SDCS-POW-1/3ADT220090R0003 

ENTEK  6652          

ENTEK  c6691         

ENTEK  6600v3        

ENTEK  c6625-his/2

力士樂(lè)REXROTH VT-VRPA1-50-10A/V0/0