(1)腰式機座結(jié)構(gòu)機器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn).便于旋轉(zhuǎn)，移動。(2)的平行四邊形手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。(3)驅(qū)動電機、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置堿輕手臂重量，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速。快速運動。(4)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),所有電纜通過手臂手臂內(nèi)部布置只有在關(guān)節(jié)處有微小彎曲動作簡化了電纜布置延長了電纜彎曲伸縮的壽命.并且布局美觀。(5)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計使得手臂的伸縮范圍達到水平作業(yè)范圍可達330度手臂伸縮范圍為1560mm.(6)重復定位精度可達1mm。(7)圓柱坐標系，碼垛區(qū)域明確。更適合碼垛作 業(yè)。(8)豐富多樣的抓手形式，可廣泛應(yīng)用于石化、飲料，食品藥品啤酒、飼料等行業(yè)。