日本哈默納科Harmonic執(zhí)行器 FHA-Cmini系列

日本哈默納科公司成立于1999年，是全qiu整體運動控制領jun企業(yè)。其產(chǎn)品包括諧波減速機、行星減速機、執(zhí)行元件和伺服驅(qū)動器等。其中，諧波減速機具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高的特點。HDSI公司成立于2011年，是日本HarmonicDrive Systems Inc.在中國設立的全資銷售子公司，主要負責HDSI產(chǎn)品在中國大陸地區(qū)的銷售、技術支持及售后服務。

日本哈默納科Harmonic執(zhí)行器 FHA-Cmini系列

執(zhí)行元件FHA-C mini系列是將薄型• 精密控制用減速機Harmonic Drive和超扁AC伺服電動機融合成一體而形成的AC伺服執(zhí)行元件。此外，還新增了輸入電源DC24V規(guī)格。其為集薄型、小型為特點的中空孔的結構。可將配線配管、激光束等貫穿在此貫穿孔中，實現(xiàn)機器、設備整體結構的簡化目的。小型、多功能的專用驅(qū)動器能夠?qū)HA-C mini系列的作實施準確、精密控制。

FHA-C mini系列是具備高轉(zhuǎn)矩、提供精密旋轉(zhuǎn)動作的AC 服傳動裝置。是將 8至14 型號的薄型·精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動和超扁平AC 服電動機融合成一體而制成的AC 服傳動裝置。是一種與松下公司制造的AC 服放大器 MINAS A6 系列組合在一起，從而可通過 Modbus、RTEXEtherCAT進行控制。

FHA-C mini 系列可用于機器人關節(jié)的驅(qū)動、半導體、液晶面板制造設備的定位機構、其它各種FA設備。

薄型形狀

薄型，精密控制用減速機諧波驅(qū)動"與超扁平 AC 服電動機一體化，實現(xiàn)了薄型化。超薄的體積進一步實現(xiàn)了進行驅(qū)動的機械設備的小型化。

輕量·小型·高轉(zhuǎn)矩

組裝有薄型·精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動“因此，與采電動機直接驅(qū)動的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉(zhuǎn)矩非常高。

高定位精度

單方向定位精度實現(xiàn)了 150 秒以下。

電源電壓：200v/100v/24V

轉(zhuǎn)矩范圍：1.8~28Nm

轉(zhuǎn)速范圍：60~200r/min

減速比：30/50/100

安裝方向：可全方向安裝

編碼器種類：增量編碼器/位置編碼器

FHA-C mini系列執(zhí)行器

組合了小型諧波減速機HarmonicDrive和AC伺服電機的AC伺服執(zhí)行元件。

以薄型和緊湊外形、中空孔結構為特點，實現(xiàn)設備整體結構的簡化目的。型號可從8、11、14的3個種類中選擇。