日本哈默納科公司成立于1999年，是整體運(yùn)動(dòng)控制的企業(yè)。其產(chǎn)品包括諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)、執(zhí)行元件和伺服驅(qū)動(dòng)器等。其中，諧波減速機(jī)具有輕量、小型、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高的特點(diǎn)。HDSI公司成立于2011年，是日本HarmonicDrive Systems Inc.在中國設(shè)立的全資銷售子公司，主要負(fù)責(zé)HDSI產(chǎn)品在中國大陸地區(qū)的銷售、技術(shù)支持及售后服務(wù)。

哈默納科諧波行星減速機(jī)SHG/F組合型系列

通過優(yōu)化形狀設(shè)計(jì)和應(yīng)用輕量材料，使產(chǎn)品重量成功減少20%。機(jī)械設(shè)備本身不僅得以輕量化，而且工業(yè)機(jī)器人的輕量化能夠?qū)崿F(xiàn)其高速化，增加負(fù)載重量。

諧波減速機(jī)-組件型-SHG/SHF系列在CSG/CSF系列的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的系列，這兩個(gè)系列的基本性能十分相似.兩個(gè)系列的主要差異在于柔輪的形狀.SHG/SHF系列的柔輪呈向外側(cè)打開的形狀,這一形狀使的中間部可能呈中空狀.主要由3個(gè)部件構(gòu)成,屬于直接組合到機(jī)械,裝置的類型,提升了設(shè)計(jì)的自由度

特點(diǎn): 大口徑中空孔,扁平形狀 緊湊簡潔的設(shè)計(jì) 高轉(zhuǎn)矩容量 高剛性 無齒隙 優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度 輸入輸出同軸 

中空簡易型（2SH） 

SHG系列：高轉(zhuǎn)矩用

繼承無齒隙的Harmonic Drive的優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)減速比30

哈默納科諧波行星減速機(jī)SHG/F組合型系列