類型

微型

輕型

中型

重型

負(fù)載（kg）

100

200

320

500

整備質(zhì)量（t）

0.5～0.7

0.6～0.8

0.7～0.9

0.9～1.1

外觀尺寸（m）

長(zhǎng)

1.6～1.8

1.8～2

2～2.2

2.2～2.5

寬

1.5

1.6

1.7

1.8

高

0.8～1

0.8～1

1～1.2

1～1.2

速度（km/h)

8

○

○

●

●

12

●

●

●

●

16

●

●

○

○

巡航速度（km/h)

5

○

○

●

●

6

●

●

●

●

8

●

●

○

○

續(xù)航時(shí)間（h）

3

●

●

●

●

5

●

●

●

●

8

○

○

○

○

電源需求

AC380V/30A/50Hz

輪胎直徑（mm）

550～650

650～750

離地間隙（mm）

160～210

210～240

越障高度（mm）

150～200

200～230

垮壕（mm）

380～460

460～600

持續(xù)爬坡度（%）

30

**爬坡度（%）

60

輪距

1150～1250

1250～1350

軸距（mm）

900～1000

1000～1100

轉(zhuǎn)彎方式

差速轉(zhuǎn)向(原地轉(zhuǎn)彎)

導(dǎo)航方式

慣性導(dǎo)航/衛(wèi)星導(dǎo)航/SLAM

防護(hù)等級(jí)

IP65

防風(fēng)等級(jí)

10級(jí)

監(jiān)控性能

熱紅外/可見光

主要功能

遠(yuǎn)程遙控、自主行駛、路徑規(guī)劃、自主避障、偵察監(jiān)視、AI識(shí)別、語音對(duì)講

機(jī)器人接口

通信接口

網(wǎng)口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz)

通信協(xié)議

自定義協(xié)議

調(diào)試接口

網(wǎng)口（控制器）/CAN（伺服驅(qū)動(dòng)器）

控制器接口

通信接口

網(wǎng)口/CAN/RS232/422/485/USB

IO接口

DI/DO

網(wǎng)絡(luò)接口

RJ45

控制器類型

PLC

Linux Ubuntu