機械臂機器人碼垛機

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更新時間：2024-01-25 18:22:47瀏覽次數(shù)：202次

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青州魯泰機械有限公司

經(jīng)營模式：其他

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產(chǎn)品簡介

機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等

詳細介紹

機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。

設備特點：

機器人碼垛的占地小，有利于工廠布局。

在機器人的生命周期內，碼垛的產(chǎn)品有可能增加或變化，碼垛機器人只要做些程序或抓手的修改就可以適應新產(chǎn)品的變化。

一個機器人碼垛單元可以同時碼垛多條線，或者多個機器人碼垛單元碼垛多條線，提高了整個生產(chǎn)的效率。

機器人平均故障間隔時間長達70，000小時(8。0年)，其使用期限長達15年以上。

生產(chǎn)效率高：本機工作過程中，起步和終止均緩慢平穩(wěn)，中途運動較快，縮短非工作時間，提高生產(chǎn)效率。

操作容易：本機全自動運轉，能自動調整運轉速度，與整條生產(chǎn)線同步運轉。

結構合理：本機由合理的機械結構、完善的氣動裝置和電控技術組成，結構簡單。

安全性好：本機除了設置保護罩、網(wǎng)外，還設有光電安全保護裝置，操作人員誤入危險區(qū)時，立即自動停機。

符合衛(wèi)生要求：本機噪音低，而且采用無油潤滑的氣動元件，避免油污染。

工作流程：

碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

來自前道工序的紙箱，通過輸送線，經(jīng)轉向機構轉向后沿網(wǎng)帶輸送線橫向前行，在出口處被電眼計數(shù)，至積箱輥筒機可調擋箱裝置。按流程要求達到4（按垛形）箱時，推箱小車把箱推到儲箱臺，依次推三次，當?shù)谒拇螘r，推箱小車把前面推倒儲箱臺上的箱子全部推入抓箱臺，然后機器人抓箱至垛輸送機之垛板上。就這樣重復著程序的指令進行碼垛作業(yè)。根據(jù)工藝程序可設定碼垛的行列數(shù)、層數(shù)，機器人會根據(jù)指令工作。

生產(chǎn)現(xiàn)場圖：

技術參數(shù)：

設備型號	LT-JQR180
機器人動作節(jié)拍	8.5秒/次
機器人外型尺寸	W2500D1000H2200mm
設備重量	1350KG
工作重量	≤180kg
抓頭每次碼垛數(shù)	1-4箱/桶
整機功率	15-25kw
壓縮空氣	氣源壓力 0.5Mpa
	工作壓力：5KG
	耗氣量：2㎡/h
主要接口尺寸	成形臺高度 800mm
	托盤輸送高度500-800mm
	輸箱子帶高度 500-800mm
適用產(chǎn)品	紙箱、紙包、膜包、中型桶、塑料筐