適用于藥品的粉劑、片劑、膠囊、顆粒、丸劑、粘稠、半粘稠等不同形態(tài)物料的包裝。
物料經(jīng)負(fù)壓型真空上料機(jī)，將物料輸送到DXDK900顆粒包裝機(jī)，顆粒包裝機(jī)將物料灌裝到袋包裝中，通過雙伺服機(jī)械手臂取袋，手臂前端由吸盤取袋并能調(diào)轉(zhuǎn)90°，連續(xù)抓取過程中有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，如抓取不成功時(shí)由剔除機(jī)構(gòu)將該整體單位的其他包裝一起剔除，保證到裝盒機(jī)前必須是10袋，經(jīng)裝盒機(jī)裝盒后，在線檢測(cè)承重，剔除，成品輸出。

        適用于藥品的粉劑、片劑、膠囊、顆粒、丸劑、粘稠、半粘稠等不同形態(tài)物料的包裝。
       物料經(jīng)負(fù)壓型真空上料機(jī)，將物料輸送到DXDK900顆粒包裝機(jī)，顆粒包裝機(jī)將物料灌裝到袋包裝中，通過雙伺服機(jī)械手臂取袋，手臂前端由吸盤取袋并能調(diào)轉(zhuǎn)90°，連續(xù)抓取過程中有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，如抓取不成功時(shí)由剔除機(jī)構(gòu)將該整體單位的其他包裝一起剔除，保證到裝盒機(jī)前必須是10袋，經(jīng)裝盒機(jī)裝盒后，在線檢測(cè)承重，剔除，成品輸出。

        整機(jī)采用電腦自動(dòng)控制，可進(jìn)行雙面色標(biāo)自動(dòng)對(duì)正，自動(dòng)跟蹤調(diào)整。顆粒包裝機(jī)采用變頻無級(jí)調(diào)速，連線速度、裝盒機(jī)速度根據(jù)顆粒包裝機(jī)改變。加熱溫度自動(dòng)控制,包裝材料等多點(diǎn)故障及誤操作自動(dòng)保護(hù)停機(jī)。為提高控制精度及調(diào)整方便，該生產(chǎn)線主要部分采用智能型工業(yè)機(jī)械手仿形取放袋，并采用CANopen網(wǎng)絡(luò)控制總線，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。