● EtherCAT是一款基于以太網(wǎng)的高性能開放架構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
● EtherCAT要求較短的數(shù)據(jù)更新時間，通訊抖動量低。
軸型結(jié)構(gòu) 盲孔結(jié)構(gòu)
接口
接口 EtherCAT
編程功能 分辨率，預(yù)置，計數(shù)方向
傳輸速率 10 / 100 Mbit
接口周期時間 ≥ 62.5 μs
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 10-30VDC
功耗 功耗≤ 230 mA @10 V DC, ≤ 100 mA @24VDC
功耗 ≤ 2.5 W
啟動時間 < 250="">
反極性保護 是
短路保護 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
傳感器
單圈分辨率 12位(4096)-16位(65536)
連續(xù)圈數(shù) 12位(4096)-14位(16384)
多圈技術(shù) 機械齒輪
環(huán)境規(guī)格
外殼防護等級 (軸) IP65/67
外殼防護等級 (外殼) IP66/IP67
工作溫度 -40°C- 80°C
儲存溫度 -40°C-100℃
濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)
機械數(shù)據(jù)
外殼材料 鋁合金
外殼涂層 陰極防腐蝕防護 + 油漆噴涂
法蘭材料 鋁
軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
機械速度 ≤ 2400 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
電氣連接
連接方向 徑向
連接器 1 M12, 母型, 4針, D碼
連接器 2 M12, 公型, 5針, A碼
連接器 3 M12, 母型, 4針, D碼
