● 兩種可以使用PROFINET的方法:PROFINET IO,類似于PROFIBUS DP,是一種離散式I/O系統(tǒng);PROFINET CBA,用于基于模塊化的更大的系統(tǒng)中。
● PROFINET提供了在工廠自動化的不同應(yīng)用中的可擴(kuò)展的通訊。
● PROFINET NRT(非實時)適用于非過程自動化,時鐘頻率大約為100毫秒。
● PROFINET RT(實時)提供了一種優(yōu)化性能的通訊方式(10毫秒時鐘頻率),可勝任大多數(shù)工廠自動化任務(wù)。
● PROFINET IRT(多層實時)需要特殊通訊硬件使得時鐘頻率小于1毫秒,擾動精度小于1微秒。這種方式主要用于運動控制應(yīng)用。
軸型結(jié)構(gòu) 盲孔結(jié)構(gòu)
接口
接口 ProfiNet
編程功能 分辨率,時基和速度,預(yù)置計數(shù)方向,IP地址過濾器
傳輸速率 Boot-Loader, Round Axis, Flashing LEDs
傳輸速率 10 / 100 Mbit
接口周期時間 ≥ 1 ms
輸出驅(qū)動器 Ethernet
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 10-30VDC
功耗 功耗≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC
啟動時間: < 250="">
反極性保護(hù) 是
短路保護(hù) 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
傳感器
單圈分辨率 12位(4096)-16位(65536)
連續(xù)圈數(shù) 12位(4096)-14位(16384)
多圈技術(shù) 機(jī)械齒輪
環(huán)境規(guī)格
外殼防護(hù)等級 (軸) IP65/67
外殼防護(hù)等級 (外殼) IP66/IP67
工作溫度 -40°C- 80°C
儲存溫度 -40°C-100℃
濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)
機(jī)械數(shù)據(jù)
外殼材料 鋁合金
外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)+ 油漆噴涂
法蘭材料 鋁
軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
機(jī)械速度 ≤ 2400 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
電氣連接
連接方向 徑向
連接器 1 M12, 母型, 4針, D碼
連接器 2 M12, 公型, 5針, A碼
連接器 3 M12, 母型, 4針, D碼