固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30-A 描述:
固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30-A使用時(shí)間飛行法(TOF, Time of Flight)進(jìn)行測(cè)距,它會(huì)發(fā)射出經(jīng)過(guò)調(diào)制的近紅外光,光線遇物體后反射并再次被北醒測(cè)距傳感器 CE30 接收。固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30-A通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和接收的相位差與時(shí)間差,來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。
固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30-A產(chǎn)品特性:
雷達(dá)內(nèi)部計(jì)算*近點(diǎn),CANBUS/TCP 輸出單點(diǎn)值
固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30-A參數(shù):
參數(shù)表 Parameter | 典型值 |
測(cè)距方式 Method | 時(shí)間飛行法 Time of flight |
工作波長(zhǎng) Peak Wavelength | 850nm |
探測(cè)視場(chǎng)角 FOV | 132*9 degree |
分辨率 Pixel Resolution | 320*24 |
刷新速率 Frame Rate | 20fps |
響應(yīng)時(shí)間 Response time | 200ms |
距離分辨力 Ranging Resolution | 1cm |
探測(cè)距離 Detecting Range2 | 0.1~1.5m @ 10% 反射率 0.1~4m @ 90% 反射率 |
非模糊量程 Non-ambiguity Range3 | 0~12m |
通信方式 Data Interface | CAN |
距離重復(fù)精度 Repeatability(1σ)4 | ≤3cm |
外殼等級(jí) Enclosure Rating | IP65 |
尺寸 Dimensions | 79*47*50mm |