固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30-A使用時(shí)間飛行法（TOF,TimeofFlight）進(jìn)行測(cè)距，它會(huì)發(fā)射出經(jīng)過(guò)調(diào)制的近紅外光，光線(xiàn)遇物體后反射并再次被北醒測(cè)距傳感器CE30接收。固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30-A通過(guò)計(jì)算光線(xiàn)發(fā)射和接收的相位差與時(shí)