是一種在設(shè)計(jì)上盡可能以簡(jiǎn)潔的系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)的新型圓筒狀線性電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),它能夠利用磁軸發(fā)出的磁束檢測(cè)出位置,實(shí)現(xiàn)無(wú)外置位置傳感器狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有定位運(yùn)行功能等,能夠進(jìn)行比較復(fù)雜的定位運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)軸徑φ25mm,額定推力28N~118N。
編號(hào) | 名稱 | 說(shuō)明 |
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① | 可動(dòng)部分 | 由可動(dòng)部分(線圈)和軸(磁鐵)組成。 |
② | 驅(qū)動(dòng)器 | 運(yùn)轉(zhuǎn)可動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)器。 |
③ | 電源輸入端子 | 連接電源電纜的端子。(驅(qū)動(dòng)器附帶部件) |
④ | 電動(dòng)機(jī)電纜 | 連接驅(qū)動(dòng)器與可動(dòng)部分電動(dòng)機(jī)的電纜。(另售) |
⑤ | 編碼器電纜 | 連接驅(qū)動(dòng)器與可動(dòng)部分編碼器的電纜。(另售) |
⑥ | 支持軟件 | 在電腦上設(shè)定與變更驅(qū)動(dòng)器的軟件。(另售) |
⑦ | 電腦連接電纜 | 連接電腦的電纜。(另售) |
⑧ | I/O接口套件 | 對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出指令信號(hào)的接口。(另售) |
型號(hào) | SHM-252 | SHM-254 | SHM-256 | SHM-258 |
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線圈套數(shù) | 2 | 4 | 6 | 8 |
額定推力 | 28 N | 59 N | 90 N | 118 N |
推力 | 126 N | 267 N | 403 N | 532 N |
速度 | 4000 mm/s | 4000 mm/s | 3500 mm/s | 2600 mm/s |
額定電流 | 1.2 A rms | |||
電流 | 5.6 A rms | |||
額定時(shí)間 | 連續(xù) | |||
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |||
環(huán)境濕度 | 80% RH以下(無(wú)凝露) | |||
絕緣電阻 | DC 500 V 10 MΩ以上 | |||
絕緣耐壓 | AC 1500 V 1分鐘 | |||
耐熱等級(jí) | F級(jí)(線圈部分) | |||
結(jié)構(gòu) | 全閉?自冷 | |||
以軸為單位的重量 | 0.0037 kg /mm | |||
可動(dòng)部分質(zhì)量 | 0.70 kg | 1.10 kg | 1.60 kg | 2.00 kg |
型號(hào) | A | P | 行程有效長(zhǎng)度 | ||||||
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L = 472 | L = 600 | L = 728 | L = 856 | L = 984 | L = 1112 | L = 1240 | |||
SHM-252 | 98 | 60 | 273 | 401 | 529 | 657 | 785 | 913 | 1041 |
SHM-254 | 150 | 110 | 221 | 349 | 477 | 605 | 733 | 861 | 989 |
SHM-256 | 202 | 162 | 169 | 297 | 425 | 553 | 681 | 809 | 937 |
SHM-258 | 254 | 214 | 117 | 245 | 373 | 501 | 629 | 757 | 885 |
【驅(qū)動(dòng)器規(guī)格】
型號(hào) | SHD2-08-252 | SHD2-08-254 | SHD2-08-256 | SHD2-08-258 | |
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可動(dòng)部分線圈套數(shù) | 2 | 4 | 6 | 8 | |
輸入電源 | 主電源:三相AC 200 V 控制電源:?jiǎn)蜗郃C 200 V | ||||
輸入電源范圍(通用) | AC 200~230 V +10~-15 % 50/60 Hz ±5 % | ||||
連續(xù)額定輸出電流 | 1.22 A rms | ||||
電流(限制) | 5.6 A rms | ||||
瞬間電流(峰值) | 8.0 A peak | ||||
電源設(shè)備容量 | 0.9 kVA | ||||
位置指令脈沖輸入 | 信號(hào) | 線路驅(qū)動(dòng)器信號(hào) | |||
輸入類型 | 從2脈沖、1脈沖、2相脈沖中選擇 | ||||
頻率 | 4 M脈沖/s | ||||
輸入信號(hào) | 專用輸入、通用輸入 共20點(diǎn) | ||||
輸出信號(hào) | 專用輸出、通用輸出 共20點(diǎn) | ||||
限制功能 | 速度限制、推力限制、可動(dòng)范圍限制 | ||||
保護(hù)功能 | 過(guò)載、過(guò)電流、過(guò)壓、傳感器斷線、內(nèi)存異常 | ||||
內(nèi)置定位功能 | 定位點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)、速度設(shè)定數(shù):32個(gè) | ||||
支持軟件(SHD2-UTL) | 參數(shù)設(shè)定、顯示屏顯示、程序編輯?設(shè)定、保存數(shù)據(jù)?傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器 | ||||
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||||
環(huán)境濕度 | 80 % RH以下(無(wú)凝露) | ||||
質(zhì)量 | 0.9 kg |
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